三、自主研发
自主研发分两类，一类是土，按自已的理解根据一个数学模型进行PLC的开发，然后在实际应用中不断的完善和修改，这类厂商大多在一到两年后就会碰到是否要推翻现有体系结构重新开发的问题，产品的局限也比较大。
另一类是维新派，主张洋为中用，通过消化和吸收国外的技术再自行开发，这类开发一般成功的机会的比较大，起码能成为产品，但这类厂商都会因为对引进部分的吸收周期而使自已的设计受到限制，需要经过两轮研发后才能真正的理解和破茧而出。基本上我个人属于这一类，因此也比较看好这一类厂家的成长，因为可以看通整个PLC产品发展的历史和规律。
四、变化
近几年PLC技术的大力发展尽管还没有一家厂商可以高调的说自已代表了国内的PLC行业，但这个全民的开发过程使PLC技术深入到了一大批的研发工程师脑海里，很多工程师开始采用PLC技术去实现未PLC的产品。也就是说很多专用控制器也开始采用PLC技术，将PLC可编程的灵活与专用控制器的结合在一块这在未来几年会派生出相当多的类似产品。
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VARIATEUR MDS 120T 120KVA – FREQUENZUMRICHTER LEROY
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Siemens Drive board 6SC6600-4NU00 6SC6 600 6SC66004NU00
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KUKA KCP2 2005 Teach Pendant, KRC2 Robot TPU, EXCHANGE
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INDRAMAT KDV1.3-100-220 EXCHANGE
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INDRAMAT KDV2.2-100-220 EXCHANGE
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INDRAMAT TVM2.4-050-220 EXCHANGE
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INDRAMAT TVM1.2-050-220 EXCHANGE
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6SC6170 0FC51 SIMODRIVE SINUMERIK
