一、输入继电器（X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027。它们一般位于机器的上端。
二、输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。
三、辅助继电器（M）
Siemens Sinumerik 6FX1120-3BB01
Siemens Sinumerik Memory 6FX1862-1BX01-7C
Siemens Sinumerik DMP Kompaktmodul 6FC5111-0CA02-0AA2
Siemens Sinumerik Stromversorgung 6FC5114-0AB01-0AA1
Siemens Sinumerik Service Board 6FC5114-0AA02-0AA2
Siemens Sinumerik DMP Analog Modul 6FC5211-0AA10-0AA0
Siemens Sinumerik DMP Kompakt 6FC5111-0CA01-0AA0
Ort: Tschechische Republik
Siemens Sinumerik Fanuc Pulse Generator A860-0201-T002
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Digital Out 6FX1112-0AA01
Siemens SINUMERIK 840D Bitbusadapter 6FC5211-0CA00-0AA0
