为减轻通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
Omron safety light curtain F3SN-B0367P25-L/D Type 2
Delta Tau 4-axis UMAC Turbo 603397-106 digital
H# HP/Agilent E1452A terminating 20MHz I/O module
H# HP/Agilent 256-channel relay multiplexer E8460A
Ryco graphic digital pulse panel only
MOTOMAN YASKAWA RMSERVO RM SERVO DDS MODULE
MOTOMAN YASKAWA RMSERVO RM SERVO DDS MODULE
H# Blonder tongue FAVM-860 frequency agile modulator
H# Keyence VT2-7SB
Horiba STEC SEC-Z313M 300SCCM CF4 Opt: MR.MG-04
Siemens 8594319X1786 D320 85 94 319 X 1786 D320
Siemens 8720211K5001 D13 87 20 211 K5001 D13
Omron MC unit CV500-MC421
Woodward 9905-007 automatic power transfer/load control
Schlumberger RedaSmart display SD1 P/N: 2000090
Mitsubishi AOJ2HCPUP21 & AOJ2-E28DT
Gatan stem interface 679-3400
Woodward automatic generator load control 9905-096 H
Advantech HMI-641S 6″ STN VGA NEW
Chino DB 1000 DB1130-010
