5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
Motherboard System Board Planar IBM 75H9133 PORKY V5.1
Motorola CPN5360 CPCI CompactPCI SBC 01-W3541F-10B 333M
ISA Video Card BW-VGA-90 ISA-65545 Casio MD805TT00 LCD
ISA Video Card BW-VGA-90 ISA-65545 Casio Sharp LCD
ISA Video Card BW-VGA-90 ISA-65530 Prism Sharp Mono LCD
ISA Video Card BW-VGA-90 T2-ISA-65545 Prism Mono LCD
Motherboard Pentium Dual Socket7 ASUS PCI/I-P54NP4D 1.5
GigaLabs GigaPipe GS1-GPF-1 CPU Board Fiber 820-1059-00
Tandberg SLR60 SLR SCSI Tape Drive Nortel NTRH9095
EST SBC8260 VME Card SBC XPC8260 8260 200
Digitech ISA Card 720-00538 720-00536 720-00558 730
IBM 570 RS6000 11H4880 43G2200 90X8624 Complete Tray
Pentium Motherboard Slot1 Dual Tyan S1837 Pentium II
Oki MICROLINE 491 491N Dot Matrix Printer okilan 6120i
Amstrad PC2386/65 Vintage Computer 386
HP 64700A 64700-66515 VME Card A-3405-09 68040 analyzer
Marvell Galileo Test Platform Evaluation Kit SLM-374-V2
PICMG Backplane ICS 15013-02 REV.C PCI ISA DC1040F
Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3611F-12A
Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3657F-04A
Pentium Motherboard Slot1 Super Micro P6SKE II Rev.2
Hard Drive IBM Fujitsu M2952SYU 50pin SCSI CA01407-B313
SBC Texas Micro 25527 RevG Dual Slot1 PICMG
XRATEX GbEPA2 NGC-1507401 Gb-EN-PA-SX
BDMR4010-PC/SUN Evaluation Board LSI MiniRISC CW4010
