l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504 2
Centigram 2410-0226-17 5336 Rev2 8-Port 8port Linecard
Centigram 2410-0226-07 5343 Rev2 8-Port 8port Linecard
MFM Hard Disk Drive Vertex V170 Vintage Full Height
VME Card LSI Loughborough DBV42 MDC40SV4 TIMS C40 DSP
DEC Vax MicroVax 3100 KA41-D MV3100/20E Dataram 40968
Motherboard Pentium Dual 370 EliteGroup D6VAA rev:1.1
SCSI Hard Disk 50-pin Fujitsu M2614SA Rev C6
Hard Drive SCSI Maxtor XT-4380S 380MB FH 50-pin Disk
Newport/Klinger 12-bit DC Motor Controller Card ISA
Optical Disk Drive LF-7390A WORM Panasonic Matsushita
Imagraph Imascan PCI 750121 750137 Precision Mono RGB
Grass Valley Power Supply PS400C PSE2-11/230-C-027
Sony Optical Drive SMO-E501 MO Disk Drive Full Height
NEC V850 IE-V850EQ1-PCI-IF IE-70000-PCI-IF-A Avalon
DEC PCXAG-AL 4MB Video PCI Card 5023517-01 S3 Vision864
Motherboard Pentium Slot1 Intel 721242-007 Fujifilm RIP
Rabbit Software Corp RB15 Rev9 Remote 16-bit ISA Card
Intellicon NT960 NTHOST512 65815 RevB 16 Port RS-232
