5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。
五、与系统的通信
1、人机对话操作台。这是系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的，适合于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。
Omron DST1-MD16SL-1 NEW
Siemens S42024-D5005-A100-6 LTU
H# HP/Agilent E1466A & E1095A
NSK ESA ESA-LYA2AFJ-20
Cerberus 452412-1 G06D64P4BEBL-702
HP 89411A down converter 21.4MHz
Siemens PS 407 10A 6ES7407-0KA00-0AA0
Siemens 6ES7400-1TA00-0AA0 rack
Force SYS68K/CPU-6A/C3 810-017034-300 rev.A
MOTOMAN YASKAWA RMSERVO RM SERVO DDM-20
MOTOMAN YASKAWA RMSERVO RM SERVO MODULE
Norcontrol systems A/S 2E-570
