在工厂自动化或计算机集成过程控制系统中，为了分散危险和分散功能，采用分散综合的控制系统结构。可编程控制器是分散的自治控制系统，它可以作为下位机完成分散的控制功能，与直接数字计算机的集中控制比较有质的飞跃。这种递阶控制系统也是分散控制系统的基础。
可编程控制器按扫描方式工作，分散控制系统按用户程序的指令工作。因此，可编程控制器对每个采样点的采样速度是相同的，而分散控制系统中，可根据被检测对象的特采用不同的采样速度，例如，流量点的采样速度是1S，温度点的采样速度是20S等。此外，在分散控制系统中，可以设置多级中断优先级，而可编程控制器通常不设置中断方式。
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
2 Digitale Ausgabebaugruppen 4x24V Siemens Simatic S5
Simatic S5 6ES5101-8UA13 6ES5 101-8UA13 E-STAND 06
2 Busmodule für S5-100U Siemens Simatic S5
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3LC41 6ES5-955-3LC41
Siemens Simatic S5 6ES5342-3AA11
Siemens Simatic S5 115U Netzteil, 6ES5 951-7ND51,E:02
Siemens Simatic S5 WF 726C Positionierbaugruppe
6FM1726-3CA10
