SR511 3BSE000863R1 ABB

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应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。

 

可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠。

 

到位——实时

 

许多人都把实时理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时呢？其实，所谓实时，其核心含义在于确定，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠就无从。
嵌入式系统为什么对实时要求那么高呢？因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的，而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言，仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求，而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如，用于控制火发动机的嵌入式系统，它所发出的指令不仅要速度快，而且多个发动机之间的时序要求严格，否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中，非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。

 

如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统，而是像消费电子类那样，即使出现错误也不会造成灾难后果的设备，那么实时（严格地讲是确定）是否还具有现实意义呢？答案是肯定的！设备的高可靠可以有效地降低维护成本；软件运行效率高也会降低对的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品，实时、可靠仍然是值得重视的问题。

 

坚如磐石――可靠

 

桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。

 

BAILEY CONTROLS BRC-100 NSPP BRC100

SIEMENS 6SE6-430-2UD42-​5GA0 NSFP 6SE64302UD425GA​0

GE FANUC IC600RP551 USPP IC600RP551

XYCOM 4860-101B USPP 4860101B

ITE SIEMENS L2D325VDXXXXXBA NSFP L2D325VDXXXXXBA

INDRAMAT DDC01.2.N050C-R​L01-01-FW USPP DDC012N050CRL01​0

ASEA BROWN BOVERI 6214BZ10110G USPP 6214BZ10110G

REXROTH 0-608-600-004 USPP 0608600004

FISHER ROSEMOUNT 36A8448-L5A USPP 36A8448L5A

FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-C1 USPP DM6001X1C1

ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AA-E​N-GM1-HCS2 USPP 1336FB125A

ALLEN BRADLEY 1785-L80E/E NSFP 1785L80EE

MODICON 372-SPU-474-11-​V26 NSFP 372SPU47411V26

ALLEN BRADLEY 150-A360NBDD NSPP 150A360NBDD

PHOTOSWITCH 803-PL6 NSFP 803PL6

ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD-8B​4 USPP 150A135NBDD8B4

ASEA BROWN BOVERI DPH50051 NSFP DPH50051

ALLEN BRADLEY 150-B500NBDB NSFP 150B500NBDB

ALLEN BRADLEY 1785-L60L/E NSPP 1785L60LE

SYMAX 8020-SCP-424 NSPP 8020SCP424

ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AA-E​N-GM1-HAS2-L6 USPP 1336FB1

FANUC A06B-6044-H026 USPP A06B6044H026

BAILEY CONTROLS BRC-100 USPP BRC100

MICROSWITCH 82114805-501 USPP 82114805501

ALLEN BRADLEY 1336VT-B250-EAW​-FA2-L3-S1 USPP 1336VTB250