SC520 3BSE003816R1 ABB
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
Olympus U-CA Magnification Changer for MX51 MX61
Gagil DMC 1540-72 motion controller
Edwards B75130050 Cc09 Connection Cable 3M Ms Cs NEW
Pfeiffer Power Supply TPS 601 * NEW * 60 days warranty
Olympus DBCP30CA52CDB AC Servo Driver
Tamagawa TBL Driver AU6273N1011E34
Yaskawa Electric ServoPack DR2-08ADY111
Aus Jena GF-Planachromat 100x/0.90 ∞/0.17-C Objective
Hamamatsu Xenon Arc Microscope Light Source (Oriel)
HP A600/A600+ MC512KB 12102-60010 12102A Board
HP 8-channel MUX 12040-60214 12040A Board
Olympus MSPlan 50x 0.55 ∞/0 f=180 IC50 ULWD Objective
Basler Pilot piA2400-12gm Gigabit Ethernet CCD camera
Olympus SLMPlan 50x/0.45 inf/0 Objective *NICE*
Tektronix VX4320 VXI 1.3GHz 50ohm RF MUX
RAM ROI 13-3312-00 Rectangular Calibration Grid Plate
Waco Giken AC Servo Motor ANE010B-A225 100W 2000 RPM
Zeiss Epiplan-Neofluar 2.5x/0.075 Objective 44 23 13
Data Translation DT5713-PGH DT2801-A Full Size ISA Card
Zeiss LD Epiplan 50x / 0.50 Microscope Objective infi/0
Olympus UMPlanFL 5x/0.15 BD inf/- Objective *NICE*
HP Hewlett Packard 2397A 35751C Computer NICE
