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3．用于运动控制
运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标，即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。
上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC），就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到完善的境地，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI/PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制，其价格比用NC要低得多。而且，它在进行运动控制的同时，还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用，以及相关软件的推出及使用，用PLC进行种种运动控制已变得很容易，其编程也可使用NC语言，很简便。
近年，还出现了专门用于运动控制的PLC，即P（PROGRAMMABLE）M（MOTION）C（CONTROLLER），可编程运动控制器，简称PMC。又为PLC用于精度高、运动行程大、控制的坐标多、操作方便的运动控制提供了很好的平台。所以，用PLC进行运动控制，在相当程度上，可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的控制。
PLC用于控制有两种：专用、兼用。
KOLLMORGEN IND CS-SS-RAA27-03 USPP CSSSRAA2703
Kollmorgen MTC1506A1-E2C1 Servo Motor, Encoder, Brake
KOLLMORGEN IND GCS-MGA/R-S/D-12 NSFP GCSMGARSD12
KOLLMORGEN IND CSSSRHG2UE09 NSFP CSSSRHG2UE09
Kollmorgen GoldLine I Servo Link Four Axis Controller
KOLLMORGEN SERVOSTAR 341 DIGITAL SERVO AMPLIFIER
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KOLLMORGEN SERVO DISK DC MOTOR # 00D12A02102-2 -NEW-
KOLLMORGEN INLAND MOTOR A-81189-2
KOLLMORGEN IND SMC-100S USPP SMC100S
Kollmorgen AKM24D-ENMNR-00 Servo Motor Brushless
Kollmorgen Servostar CD 3 phase Servo Drive LB06565
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Kollmorgen, PM Servo Motor, AKM32D-ANM2DB00 ~ USED
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Kollmorgen DBL2H00040-0R2 Servo Motor 220 W Brushless
KOLLMORGEN RBHE-02101-C01 SERVO MOTOR CP200 FILENET
Kollmorgen PMI Servo Disc DC Motor Type S9M4H
Kollmorgen PM servomotor AKM21E-ESB2EE02
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-CE-BAL NSPP 60WKSCEBAL
Kollmorgen MT1506A1-E2C1 Servo Motor with Encoder
KOLLMORGEN IND C-78509-2 USPP C785092
Kollmorgen DC Electric Motor TTB2-2041-3005-A
KOLLMORGEN SEIDEL 60WK-BAL USPP 60WKBAL
Kollmorgen PMI Motion Technologies 0088060-3 00880603
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Kollmorgen Servostar CD 3 phase Servo Drive LB03565
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KOLLMORGEN IND C-78178-2 USPP C781782
Kollmorgen Goldline XT150 Servo Motor
KOLLMORGEN IND C-78178-1 USPP C781781
