1785-L40C15 AB
从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看，桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”，让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能，而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”，让开发可以自主控制系统的所有资源。
桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应。也就是说：不论应用环境怎么变化，好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时呢？其实，所谓实时，其核心含义在于确定，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠就无从。
Yaskawa VS Mini Drive CIMR-XCBV20P2 #8130
YASKAWA VS MINI J7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-J7AA20P2
YASKAWA VS MINI V7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-V7AA20P2
YASKAWA VS MINI 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-XCBA20P2
YASKAWA CIMR-J7AA20P2 VS MINI J7 200V 3 PHASE 0.2 KW
Yaskawa CIMR-J7AM20P4 VS mini J7 “New”
Yaskawa CIMR-7.5WS.P 10kVA Varispeed 676 Inverter Drive
YASKAWA CIMR-V7AM40P7 AC DRIVE 400V 3PH 0.75KW **XLNT**
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU27P54
YASKAWA CIMR-F7U42P2 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 42p21f
YASKAWA 200V CLASS INVERTER DRIVE MODEL# CIMR-P1A2025
YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW CIMR-J7
YASKAWA Varispeed 606PC3 1HP 3PH Drive CIMR-PCA20P7 NEW
New Yaskawa CIMR-PCD20P2 AC Inverter NIB
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P7 200V 3PH 0.7kW
YASKAWA VS mini CIMR XCBA40P7 400V 3PH 0.75kW
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBA20P2 USPP CIMRXCBA20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P7 380/460V
YASKAWA JUSPOINT CONTROLLER CIMR-04 JP2-1 GOOD TAKEOUT
YASKAWA Varispeed CIMR-H5.5B 7.5 kva 10 HP H5.5B
Yaskawa CIMR-XCBU40P7 460V 1.5kW AC Drive
YASKAWA VS mini V7 CIMR-V7AA20P7 200V 3PH 0.75kW
Yaskawa CIMR-G5V20P4 0.75HP VariSpeed 616G5 CIMRG5V20P4
Yaskawa AC Drive 3HP CIMR-V7AM41P5 GPD 315/V7
YASKAWA cimr-f7u40p7 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 40p71e
YASKAWA DRIVE CIMR-J7AM40P4 ~ Used
Yaskawa CIMR-E7U45P5 CIMRE7U45P5 Speed Control Drive
YASKAWA CIMR-G3A20P7 616G3 3PHASE 220VAC INVERTER.
