1C31129G03 WESTINGHOUSE
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
Yaskawa E7 drive, CIMR-E7U42P2, spec 42P21B
Yaskawa CIMR-F08AS4-102?0 Juspeed-F AC Drive *NEW*
Yaskawa / Saftronics PC7 CIMR V7AU40P4, 40P4, 460V
Yaskawa CIMR-0.75B.T 230V Series AC Drive CIMR-0.75 B.T
Yaskawa PC5 CIMR P5A43P7, 5HP, 460V, FP543P7, 43P7
Saftronics GP543P7 MagneTek GPD505V-B008
YASKAWA ELECTRIC CIMR-MTIII-15K USPP CIMRMTIII15K
Yaskawa CIMR-R5U40181 RC5 Regenerative Converter
YASKAWA Analog Transistor Inverter CIMR-J04AS3-1 3/4HP
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F55AS3 USPP CIMRF55AS3
YASKAWA VARISPEED-626M5 CIMR-M5A20110
Yaskawa GPD 315 AC Drive CIMR-V7AM40P2 0.2kW Magnetek
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
Yaskawa CIMR-5.5B.E05 230V Series AC Drive CIMR5.5B.E0
YASKAWA ELECTRIC CIMR-0.75B NSFP CIMR075B
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2B NSFP CIMR22B
Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F08AS3 .75kw
Magnetek Yaskawa CIMR-G3U41P5 2HP 460V AC Drive
NEW YASKAWA 15 HP AC VFD DRIVE CIMR-E7U49P0 E7BVB021A
Yaskawa CIMR-3.7B.E04 230V Series AC Drive CIMR3.7B.E0
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U4030 USPP CIMRG3U4030
Yaskawa Varispeed G7 CIMR-G7A43PT 3.7KW
