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干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
2.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
2.2.1来自空间的辐射干干扰
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
2.2.2来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
（1）来自电源的干扰
实践明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后换隔离能高的PLC电源，问题才得到解决。
YASKAWA R01SA Minerita RM Series Servo Motor
Yaskawa Electric CIMR-VA4A0005BAA CIMRVA4A0005BAA
Allen Bradley 22-COMM-E /A 22COMME
Allen Bradley 2711P-RN6 /B 2711PRN6 DH+/ DH485
NEW SEALED Allen Bradley SP-135775 /A SP135775 15-50 HP
MINT GE Fanuc A02B-0168-B011 A02B0168B011
New Allen Bradley 1784-PCM2 1784PCM2 Comm Cable
GE Fanuc A16B-2200-0855/03B A16B22000855/03B Axis Board
Allen Bradley Powerflex 20-COMM-D /B 20COMMD
NEW Rexroth VT 2010 S49/2 Proportional Amplifier
Allen Bradley 1791DS-IB8XOB8 /A 1791DSIB8XOB8 Output
30 Day Gaurantee
New GE FANUC A06B-0533-B551 CNC AC Servo Motor
Allen Bradley 2760-RB A Flexible Interface 2760RB Excel
Allen Bradley 2711P-RN6 /A 2711PRN6 DH+ DH-485
NEW Reliance Electric 0-51847-4 0518474 Elec PC Board
New GE FANUC A05B-2104-C020 Operator Panel A05B2104C020
New In Box Allen Bradley 836T-T263JX9 A Pressure Switch
AutoTech Controls SAC-M1206-010 SACM1206010
Control Techniques COMMANDER SE 11200055 SE11200055
MINT GE Fanuc A16B-1211-086/04A Board A16B121108604A
Allen Bradley 1794-TB37DS /A 1794TB37DS
GE Fanuc A16B-2200-0842/08F A16B22000842/08F CPU Board
GE Fanuc A16B-1212-0531/06B A16B12120531/06B
Allen Bradley 160-BA03NPS1P1 /B 160BA03NPS1P1
