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PLC就是一个商品房，她是模块结构的产品，集成了控制需要的各种软硬件，包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求，整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个专用控制系统，从表面的物理成本上是降低了，但是人工和开发进度却不容乐观，一个简单的单片机系统开发也需要四周左右，而使用PLC可能只需要一个小时。
PLC的可靠是多年应用和严格实验的，无数不同不同厂商的应用使其的BUG减至少，而单片机系统无法这一点。所以单片机系统的稳定和可靠要低很多，特别是系统刚开发的这一两年内，庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多，而且对于可靠要求不高，那么单片机一定是你好的选择，比方说刚才说的空调、电视之类，这些产品的年产量都超过千万台，用单片机开发完全可以做到低的成本，并且家用电器对于可靠要求也不高，按两下按键不动，大不了再重新按一下，而在工控场合这是绝不允许的，比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC（工控机）和PLC的选择
比方说球磨机的自动控制系统，用加速度传感器采集球磨机的轴振，再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率，用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法，如果用PLC实现会比较困难，所以好采用IPC，并用C、C++开发对应的控制算法，如果需要为可靠的控制，我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
早在上世纪90年代很多分析报靠认为到2000年以后，PC_BASE（基于PC技术开发）的产品将替代掉大部分PLC，但实际明他们错了，PLC不光没消失，它还吸收了单片机和PC的很多新技术，越来越有生命力了。现在的产品中的大多数PLC都使用了单片机、IPC和各种专用处理器来实现，应该说PLC是单片机、PC技术的受益者，特别是现代的PLC与PC的分界已越来越小，很多PLC也可以演算一些很复杂的算法，包括傅利叶变换、相似度比较等。
REXROTH VT2000S41 NSPP VT2000S41
REXROTH VT2010S42 USPP VT2010S42
Rexroth Servo Amplifier VT5011 S44 R1 #23524
Rexroth VT5011 S30 R1 Proportional Amplifier #24647
Rexroth VT5011 S30 R5 Proportional Amplifier #24646
Rexroth VT5011 S31 R1 Proportional Amplifier #24645
Rexroth VT5011 S44 R1 Proportional Amplifier #24644
Rexroth Servo Amplifier VT5011-45/R1E #17645
Rexroth VT 3000 Sevo Card Cat# VT3000S34 R5 Used
Rexroth Servo Amplifier VT5011 S45R1 #24334
Rexroth Amplifier VT-5014S30 R1 #21352
REXROTH VT2010S44 USPP VT2010S44
REXROTH VT2010S47/2 USPP VT2010S472
REXROTH MANNESMANN AMPLIFIER BOARD VT50XX VT-5005-JB
REXROTH MANNESMANN AMPLIFIER BOARD VT50XX VT-5005TH
REXROTH MANNESMANN AMPLIFIER BOARD VT50XX VT-5005IC
REXROTH MANNESMANN AMPLIFIER BOARD VT50XX VT5005-IC
REXROTH VT5003 USPP VT5003
REXROTH VT5003-S31-R1 USPP VT5003S31R1
REXROTH VT2000S41 USPP VT2000S41
REXROTH VT3024S34R1 AMPLIFIER CARD VT 3024 Ref
REXROTH VT5002 USPP VT5002
Rexroth Hydraulic Proportional amplifier VT5003 VT 5003
REXROTH SERVO AMPLIFIER VT1600S3X
REXROTH PROP. AMPLIFIER VT5003 S42 R5
Rexroth Proportional Amplifier VT5015S31
REXROTH VALVE AMPLIFIER # VT5003S4-R5E
