3502E TRICONEX
在经过若干年的研究后，目前很多工程师形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下一种整体分散局部集中的方式是适合的。比方在，很多现场使用S7-400做为主站，用S7-300做为子站，把子站分布在现场，每个子站负责一个具体的任务或者一个工段。这样一方面当网络出现问题时，各个子站可以很好的处理自己的任务，同时每个子站到设备的距离减至了100米以内，使布线和维护变得相对简单了。
现场总线的技术浪潮中有一个很有意思的情况，那就是IEC61158的制定过程，这个过程充分的反应了工控业各大利益集团的冲突，大家为了保护自己的利益在长达15年的时间内竟然未能达成一个真正有意义的协议，后的结果是变成了8种标准并存，后来又扩到了13种（有14种标准，但有一种退出了），标准的范围也从初的涵盖过程、楼宇、电力等退到了只包含过程控制，这次争论的结果是当时的制定委员会的负责人在标准通过的当天宣布辞职，他说：“太多的标准意味着没有标准”。其实我个人认为做一个统一的标准包含所有目前来看不太现实，各个的关注点也不同，像一般过程控制大家可能选PROFIBUS等，楼控可以选LONWORKS，数采和单一设备间通信可以选MODBUS等。但同一内实在应该制定一个统一的标准，我们很多工程师都会常常为了用V80联或者AB的控制系统而伤脑筋。
用FPGA做的，把整个PROFIBUS-DP主站的数据链路层的状态机完整实现了。PROFIBUS可以说是一个很好的块通信协议，对于可靠方面处理是相当完备的，完全是德国人的思维方式，相当严谨，诊断、参数化、配置、诊断、数据交换。PROFIBUS大的优点是状态机与通用处理器之间的多缓存结构，使通信的实时、一致和可靠得到了充分的保护。
Kollmorgen CE03561 Drive Servo Star CD Type B 1.1 Kva
Kollmorgen ServoStar CD CE03560 Version 3phase Type B
Kollmorgen ServoStar CD CE03260 Version 3 phase
KOLLMORGEN AM217S-0000 Servo Motor 230VAC ! NEW !
Kollmorgen ServoStar PA2800 Drive
KOLLMORGEN Servo Disk Motor Model 00-00-00920-001 BONUS
PMI Kollmorgen S6M4H ServoDisc Servo Disc DC Motor
One-day shipping available
Kollmorgen Industrial Drives BDS4A-206J-0400/206B2
KOLLMORGEN IND SBFP1-2222-48-23000 USPP SBFP12222482300
KOLLMORGEN IND M-207-A-21 USPP M207A21
KOLLMORGEN IND MT304A1-R1C1 NSFP MT304A1R1C1
Kollmorgen BDS4A-206J-W/O Servo Drive/Amplifier
Kollmorgen Servo Power Supply Model Number PSR45A-112
KOLLMORGEN IND JR16M4CHLR-1 USPP JR16M4CHLR1
KOLLMORGEN GOLDLINE ROTARY MOTOR
KOLLMORGEN SERVOMOTOR/ True Planetary Gearhead
Enlarge
Kollmorgen MTC304A1-R2C1 Goldline XT Servo Motor
Industrial Drive / Kollmorgen DC Motor 5000 RPM
Kollmorgen Servo Motor Model 00-01207-002 Type 012M4T
Magnetek Servo A5-110-001 10amp 115vac Kollmorgen
Magnetek Servo A5-106-000/M824B2 6amp 110vac Kollmorgen
Magnetek Servo A5-210-000 10amp 230vac Kollmorgen
Magnetek Servo A5-206-000 6amp 230vac Kollmorgen
Magnetek Servo A5-206-001 6amp 230vac Kollmorgen
