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嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
Siemens 6ES5-512-5BC12 Simatic Interface Module
NEW BANNER ENGINEERING MGE2416A 24″ EMITTER 27750
NEW BANNER ENGINEERING MGR2416A 24″ RECEIVER 32176
Fuji Sharp SMT VME VM1520 Circuit Board
New WYSE 990097-02 PCBA WYSE-350 W/Murata Monitor
Measurement Technology MTL 831B Analog Multiplexer
American Hoffman A800-025 Rev. E CPU Module
Control Instruments PRB109 FFA Sentron Alarm Board
Allen-Bradley 190-A40D 190-P100 190-MN Motor Control
NEW Honeywell RMA300-ME-TG-F1-C3 Remote Analog Meter
Siemens 6GK 1502-4AB10 SINEC L2F0 OLM Module
Refurbished Allen-Bradley 7300-UPK-3 Logic Board
NEW Siemens 6EC1220-0A PLC Circuit Module
New TEKMAX 13263 Rev. 5 Double Sheet Detection Module
Baldor PNM15030001 Servo Power Supply
GE 176A2823P1 Portable Ground Detector With Case LNC
Honeywell 51400901-100 EMPU Controller Module
Reliance Electric 0-52839 TSSA Drive Module
Phoenix Contact ELR W3/9-500 Elec. Rev. Load Relay
(5) New Garlock 21238-3954 ISO-GARD Seals
Modicon AS-B828-016 5V TTL Fast Output Module
Fuji Sharp SMT VME VM1530 Circuit Board
NEW Dover Flexo 723-0001 SteadyWeb Power Board
Barber-Coleman 10EV-0JF00-000-5-00 Temp. Controller
FANUC A20B-2902-0082/02A Control Module
Allen-Bradley 4100-AEC SSI Transducer/Encoder Module
