5X00241G04 WESTINGHOUSE
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机好地融合，以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
Motion Engr./MEI/GSI A014-0003 PC/DSP Control Board
GSI/View Engr. 2860070-521A DSP/Combiner Board
Texas Micro 92-005649-0X Single Board Computer
GSI Lumonics 2109415-523 Scales Interface Board
INDRAMAT TDM 1.2-030-300-W1-000 SERVO CONTROLLER
Mitsubishi MR-J2S-200A AC Servo Drive
Kepco ATE 25-40M DC Power Supply 20V/40A
(50) NEW New River Company Glen Jean 5-Cent Scrip 1946
Mectron Engineering MI-9000 Magnetic Imagery Unit
Hirata H-3660 Robot Teach Pendant W/Cable
NEW Asymtek/Nordson 60-0007-01 Century Main Control
Rexroth Indramat RD52.1-4N-001-L-NN REFUdrive 500
SICK DME5000-113 Laser Distance Measuring Sensor
NEW Hirata HPC-531D1 Control Board
GSI Lumonics 450-0080-006 PCI Scan Buffer Board
NEW ABB Drives SAPC 35 PAC Control Board 58132284
Sanyo Hirata PY0A150E0XXYPH1 BL Super Servo Amplifier
OMRON 3G2S6-CPU24 Programmable Controller W/Memory Card
FANUC A16B-2200-0854/03B Axis Control Board
Accu-Sort RFR-02 RFID ISO Reader 13.56MHz
