A413659 METSO
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
Kollmorgen Servostar 343 AC Servo Motor Drive EtherCAT
KOLLMORGEN BDS4A-203J-0001-EB202B21P INDUSTRIAL DRIVE
Danaher Kollmorgen DDR Servo Motor DH083M-23-1310
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400A 403A-S S403A-SE SERVO DRIVE
KOLLMORGEN SE06200-000000 SERVOSTAR MODULE
KOLLMORGEN SR06000 SERVOSTAR MODULE
KOLLMORGEN PA0800 SERVOSTAR MODULE
KOLLMORGEN Goldline XT Servo Motor MTC306B1-S2C1
KOLLMORGEN SERVO AMPLIFIER KXA-48-8-16/AUX 0088060-003
KOLLMORGEN IND MT322A1-R2C1 USPP MT322A1R2C1
Kollmorgen Industrial Drive TT-4205-4017-C
Kollmorgen PSR4/5A-212 Industrial Drives
Kollmorgen Goldline XT PM Servo Motor MT328SA1-R961-001
KOLLMORGEN SERVO MOTOR OP-01209-135
Kollmorgen CE03561 Drive Servo Star CD Type B 1.1 Kva
Kollmorgen ServoStar CD CE03560 Version 3phase Type B
Kollmorgen ServoStar CD CE03260 Version 3 phase
KOLLMORGEN AM217S-0000 Servo Motor 230VAC ! NEW !
Kollmorgen ServoStar PA2800 Drive
