AO2481 TRICONEX
按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接扩展箱体。如接一个扩展箱体后，点数还不够，还可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
Siemens DS075G or 6DS3421-1BA22-2BA2 Datensichtstation
MODICON C384 PROGRAMMABLE CONTROLLER MAINFRAME
HELDT&ROSSI SM807DC TYP 807E 7500-120 FREQUENZUMRICHTE
SIEMENS 6RB2025-3FG10 SIMOREG Reparatur
GE FANUC SERIES 210IS-M BEDIENTERMINAL
SIEMENS 6SC9811-4BF50 ICS MODULE 6SC98114BF50
Mitsubishi MR-SB50 AC Servo
MDS-B-SP-185 MITSUBISHI SPLINDLE DRIVE
MITSUBISHI MDS-A-CV-300 POWER SUPPLY Austausch
FANUC A16B-1000-0190-12A BOARD A16B1000019012A
FANUC SERIES 18-M OPERATOR CONSOLE
YASKAWA SGDB-60VDY44 SERVOPACK
FANUC A06B-0756-B101*3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_
SIEMENS 6FX1113-0AA00 SINUMERIK SYSTEM 8 MS100 CPU
Fanuc A20B-2000-0170-03B Board Rack
Bosch SD-B5.250.030-10.000 Buerstenloser Servomotor
FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30
INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300-115 POWER SUPPLY
OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000
Bosch SPM50-TB or 06253-106 Drive
MITSUBISHI A2ACPUR21S1 CPU
