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坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
APPLIED MATERIALS – 0040-18024 E-CHUCK,200MM,MKA,SNNF
EDWARDS IQDP80/QMB1200 CONTROL BOX
EDWARDS PUMP SILENCER CONT CONTROLLER
EDWARDS QDP40 DRY PUMP
EDWARDS QDP40-QMB250 PUMP PACKAGE
EDWARDS QDP80/QMB1200 CONTROL BOX
EDWARDS QDP80/QMB500 CONTROL BOX
EDWARDS QMB250 BLOWER
EDWARDS 625 POWER SUPPLY POWER SUPPLY
EDWARDS A38060005 CONT CONTROLLER
EDWARDS A38128100 CONT CONTROLLER
EDWARDS A38131100 CONT CONTROLLER
EDWARDS INTERFACE CONT INTERFACE MODULE, PN D37215000
ENI OEM25 XL RF GENERATOR
FTS SYSTEMS RC100C012/ST RECIRCULATING CHILLER
FTS SYSTEMS RCD 151 CHILLER, RCD 151 PN 778-099694-001
GAST 4KCB-10-M413X COMPRESSOR
KOMATSU ELEC. SPA-1820B CHILLER
LEYBOLD 50B 50 B DRY PUMP
NESLAB HX-75 CHILLER
NESLAB HX-150 CHILLER
NESLAB CFT-25 CHILLER
NESLAB FTC-350 CHILLER
OSAKA TC 1000 POWER SUPPLY
OSAKA TC 530 POWER SUPPLY
OSAKA TC 550 POWER SUPPLY
OSAKA TD2210 TURBO CONTROLLER
OSAKA TD360 TURBO CONTROLLER
OSAKA TG 1000 TURBO PUMP
OSAKA TG 370M
OSAKA TG2203M TURBO PUMP
OSAKA TG2213M TURBO PUMP
OSAKA TG360M TURBO PUMP
SHIMADZU CORP TMP-2001-LME TURBO PUMP
SMC INR-244-602A NESLAB CHILLER
APPLIED MATERIALS – 0090-09259 ESC,195MM NOTCH SIMP
Prometrix FT 750 – File Thickness Mapping System
Fusion G03 – Ozone Asher
LAM 9600 SE – Metal Etcher
APPLIED MATERIALS – P5000 CVD Chamber
Novellus 02-270441-00 – Gas Box
LAM 9600SE – Metal Etcher
Horiba PLCA-520 Particle Counter
JEOL JWS 7700
