DI 3506X TRICONEX
从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看，桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”，让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能，而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”，让开发可以自主控制系统的所有资源。
桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应。也就是说：不论应用环境怎么变化，好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时呢？其实，所谓实时，其核心含义在于确定，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠就无从。
Nematron Opti TOUCH IWS-2523T Color,Looks great
Fanuc A05B-2401-H202 Operator Panel NEW
Fanuc A05B-2401-C0003, 2002 Operator Panel NEW
Nippon Gearotor EIS 2560053, 7F, Index motor, NEW
Atlas Copco 4240 0151-01 MACS Compact Controller & Rack
Allen-Bradley 8000-IOAA circuit board 30 day return
GE, FVK364R, 3 pole, 200A, 480/600v NEW
Copeland Compressor KWLA-0150-TAC 800 NEW
Copeland Compressor KWTA-0150 TAD 800 NEW
Copeland Compressor KAG2-0075-IAB-800
Copeland Compressor KWKA-010A-TAC-800
Bussmann ENF1252-3PB611,125A DISCONNECT, TYPE 12&13 NEW
Bussmann ENF1253-3PB611,125A DISCONNECT, TYPE 3R NEW
Allen-Bradley 1326AB-B520E-21, Rebuilt, Servo Motor
Fanuc A06B-0143-B077 #7008 Used Servo Motor Tested
Fanuc A06B-0123-B075#7000-R Servo Motor Rebuilt
Fanuc A06B-0123-B075#7000 Servo Motor Rebuilt
Fanuc A06B-0521-B041 NEW Servo Motor
Nematron ToolBox IWS-4625, UPG-7400 color display
Benshaw RS6-20-240-4 Demo AC drive never installed
Allen-Bradley 8000-AGWZ circuit board 30 day return
Allen-Bradley 8000-AGWB circuit board 30 day return
Modicon AM-S985-032 Modbus plus network adapter NEW
Fanuc A13B-0153-C001, Broadband Modem, N00721, Repaired
Square D stainless steel Disconnect H363DS 100A, 600v
