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PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-6071E DATA ACQUISITION TESTED
National Instruments PCI-7324/14 card 186357A-04
National Instruments SCB-68 Connector Block + SH68-68
National Instruments GPIB-SCSI-A Controller/Interface
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-GPIB IEEE 488.2 18361TESTED
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-MIO-16E-4 DAQ CARD
National Instrument cFP-DIO-550 and cFP-CB-1 Module NI
National Instruments BNC-2095 32 BNC connector
NEW National Instruments NI SCB-100 DAQ Connector Block
National Instruments NI BNC-2080 Rev B2 002287
National Instruments IMAQ PXI-1408
National Instruments CB-50 / Phoenix Contacts FLKM-50
National Instruments PCI-CAN, Series 2, Single Port
NATIONAL INSTRUMENTS NI-DAQ SOFTWARE WINDOWS 95/NT/3.1
National Instruments NI PXI PCI-8331
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-6035E DAQ CARD
National Instruments 181065H-02 GPIB PCII Interface ISA
National Instruments GPIB-110 Bus Extender 180294-01
National Instruments NI PCI-GPIB+ Plus Analyzer “-02”
