3504E TRICONEX
实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
45 PMV CPU40D-213E 1 68VME VMC CPU Card
46 Radisys EPC-16 3 VME SBC & optional MSF board
47 SBE VCOM-8 4 VMEBus Card
48 SBS VIPC610 1 CIRCUIT CARD
49 SBS VIPC616 4 Carrier Board VME IP(91611524 REV.B)
50 Schroff MPS 022 4 PC Board
51 SCI VME 1553 2 VMEBus Card
52 SCI VME 553 1 VMEBus Card
53 SIEMENS 6FM1661-3AA00 5 Simatik Karten WF 661
54 SST 5136-SD-VME 2 NETWORK INTERFACE MODULE
55 SYNERGY V400 V440K9 2 VME Board
56 Tektronix PC-3 C73249-A45-B11-6 1
57 Tektronix PC-3 C73249-A47-B9-4 1
58 Themis LXE-8 1 VME MicroSparc Processor Card
59 TOSHIBA DSV1 1
60 VMETRO VBT-321B 1 VMEBus Card
61 XYCOM 106514 1 VMEbus Disk Driver
62 XYCOM XVME-010 1 VMEbus SRM Card
63 XYCOM XVME-210 1 VMEbus DIN Card
64 XYCOM XVME-540 1 32-ch Analog Input4-ch Analog Output VME
65 XYCOM XVME-566 1 VMEbus FAIN Card
66 XYCOM XVME-655 1 VMEbus CPU Card
67 XYCOM XVME-688 2 VME BUS Module
68 Yamatake-Honeywell CB500 2 VME
69 MC1-AB37 1
70 Momentum Computer Board 1
71 Power Amp Control 2
BRAND TYPE Q”ty DESCRIPTION
1 MOTOROLA 20131950142 1 16MEG CPU REV.0CR
2 MOTOROLA MVME 130DOF 1 MODEL:CACHE-1
3 MOTOROLA MVME 131 2 VME Board
4 MOTOROLA MVME 147 2 Single Board Computer
5 MOTOROLA MVME 147-012 1 68030 CPU, 25Mhz, 8MB memory
6 MOTOROLA MVME 147-013 7 68030 CPU, 25Mhz, 16MB memory
7 MOTOROLA MVME 147-023 5 PROCESSOR BOARD
8 MOTOROLA MVME 147SA-1 4 68030 CPU, 25MHZ, 8MB, SCSI
9 MOTOROLA MVME 147SA-2 2 32MHz SBC
10 MOTOROLA MVME 147SB-1 3 PROCESSOR BOARD
11 MOTOROLA MVME 162-031 1 Board
12 MOTOROLA MVME 162-12 1 Board
13 MOTOROLA MVME 162-210 2 Board
14 MOTOROLA MVME 162-522A 2 VME Board
15 MOTOROLA MVME 162-523 2 CPU Board
16 MOTOROLA MVME 162P244LE 2 68040 CPU, 25Mhz, 16MB, 2 SIO, 4 DMA IP, Ethernet
17 MOTOROLA MVME 162P344SE 2 Board
18 MOTOROLA MVME 167 4 VME CPU BOARD 68040/25HZ W/16MB RAM
19 MOTOROLA MVME 167-02A 2 CONTROL BOARD
20 MOTOROLA MVME 167-02B 2 Board
21 MOTOROLA MVME 167-03B 7 VMEbus VME Board
22 MOTOROLA MVME 167-04A 6 68040U CPU, 25Mhz, 32MB
23 MOTOROLA MVME 167B 1 PROCESSOR BOARD
24 MOTOROLA MVME 177-004 4 68060 CPU, 50Mhz, 128KB, 32MB
25 MOTOROLA MVME 177-005 4 68060 CPU, 50Mhz, 128KB, 64MB
26 MOTOROLA MVME 188 1 1
