E69F-BI2-S FOXBORO
源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
Yaskawa CIMR-3.7B.T 230V series AC Drive CIMR3.7B.T
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H110B.D-10 USPP CIMRH110BD10
YASKAWA CIMR-XCBMA0P70 DRIVE 5 AMPS 115V 1 PHASE
Yaskawa E7 drive, CIMR-E7U42P2, spec 42P21B
Yaskawa CIMR-F08AS4-102?0 Juspeed-F AC Drive *NEW*
Yaskawa / Saftronics PC7 CIMR V7AU40P4, 40P4, 460V
Yaskawa CIMR-0.75B.T 230V Series AC Drive CIMR-0.75 B.T
Yaskawa PC5 CIMR P5A43P7, 5HP, 460V, FP543P7, 43P7
Saftronics GP543P7 MagneTek GPD505V-B008
YASKAWA ELECTRIC CIMR-MTIII-15K USPP CIMRMTIII15K
Yaskawa CIMR-R5U40181 RC5 Regenerative Converter
YASKAWA Analog Transistor Inverter CIMR-J04AS3-1 3/4HP
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F55AS3 USPP CIMRF55AS3
YASKAWA VARISPEED-626M5 CIMR-M5A20110
Yaskawa GPD 315 AC Drive CIMR-V7AM40P2 0.2kW Magnetek
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
Yaskawa CIMR-5.5B.E05 230V Series AC Drive CIMR5.5B.E0
YASKAWA ELECTRIC CIMR-0.75B NSFP CIMR075B
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2B NSFP CIMR22B
Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F08AS3 .75kw
Magnetek Yaskawa CIMR-G3U41P5 2HP 460V AC Drive
NEW YASKAWA 15 HP AC VFD DRIVE CIMR-E7U49P0 E7BVB021A
Yaskawa CIMR-3.7B.E04 230V Series AC Drive CIMR3.7B.E0
