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实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
NATIONAL INSTRUMENTS AT-GPIB DAQ ISA BOARD IEEE-488.2
National Instruments AT-MIO-16E-10 ISA Card 184309R-01
National Instruments GPIB-PCIII Interface Card 180250
NATIONAL INSTRUMENTS GPIB-130 BUS EXTENDER
National Instruments: 181830E-01 AT-GPIB/TNT Card
National Instruments GPIB X2 4.1 Meter Cable 763061-03
National Instruments: 183663C-01 AT-GPIB/TNT Card
National instrument PCI-GPIB interface card 183617E-01
NATIONAL INSTRUMENTS. GPIB-PCII
NATIONAL INSTRUMENTS AT-GPIB/TNT + 2Channel 488.2
National Instruments AT-MIO-16E-1 1830188B-01 DAQ Card
National Instruments PCI-232/485 BOARD 4CH 184683E-01
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-GPIB IEEE 488.2 TESTED 5PCS
National Instruments AT-GPIB/TNT Plug & Play IEEE 488.2
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-GPIB IEEE 183617G-01 TESTED
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-GPIB IEEE 488.2 18361TESTED
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-GPIB IEEE 183617G-01
National Instruments NI PXI-8176 Data Collection PC
