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应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时呢？其实，所谓实时，其核心含义在于确定，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠就无从。
嵌入式系统为什么对实时要求那么高呢？因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的，而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言，仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求，而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如，用于控制火发动机的嵌入式系统，它所发出的指令不仅要速度快，而且多个发动机之间的时序要求严格，否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中，非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。
如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统，而是像消费电子类那样，即使出现错误也不会造成灾难后果的设备，那么实时（严格地讲是确定）是否还具有现实意义呢？答案是肯定的！设备的高可靠可以有效地降低维护成本；软件运行效率高也会降低对的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品，实时、可靠仍然是值得重视的问题。
FANUC A16B-1000-0030-02B MAINBOARD
SIEMENS 6EW1890-3AA POWER SUPPLY 6EW18903AA
SERVOPACK SGDB-60VDY189 YASKAWA
SEW EURODRIVE MOVITRAC 3005-403-4-00
MITSUBISHI MR-S3-33AA-E01 UMRICHTER
SIEMENS 6ES5951-7ND41 POWER SUPPLY
YASKAWA DDSCR-684-206T MEMOCON SC-684
SIEMENS 6ES5921-3WB14 SIMATIC S5 6ES59213WB14
REFU SIEMENS 6SE4603-1AA00 SIMOVERT P
FANUC A06B-6047-H203 VELOCITY CONTROL UNIT
HELDT&ROSSI SM805DC SERVO AMPLIFIER
OKUMA BL-H100E-20T BL-MOTOR
FANUC A06B-6058-H005 SERVO AMPLIFIER A06B6058H005
SIEMENS 6SC6112-4HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL
SIEMENS 6SC6113-0HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL
ADILOG SMS01/PCL2A0 MODUL
MITSUBISHI FR-SFJ-2-3.7K-T AC Controller Reparatur
BOSCH ZS-400 or 1070070309-205 CPU MODULE ZS400 _
Siemens 6SC6100-0GB12 or 6SC61000GB12 Power Supply
AC SERVO MOTOR HA83C-SS MITSUBISHI
SIEMENS 6SC6190-OFB00 POWER SUPPLY 6SC6190OFB00
SIEMENS 6EW1861-3BA POWER SUPPLY 6EW18613BA
FANUC A06B-6090-H223 SERVO AMPLIFIER A06B6090H223
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
INDRAMAT TVD1.3-08-03 POWER SUPPLY
SIEMENS 6SC6114-5DA00 SIMODRIVE
BOSCH SM17/35-TA DRIVE
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
