F8627 HIMA
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
BAUER BF50-04W/D11SA4-TF or BF 50 04W-D11SA4TF MOTOR
Siemens 6ES5955-3LF12 Power Supply
YASKAWA SGMG-13A2AB AC SERVO MOTOR
INDRAMAT TRK2-C11-W0/001 2 PULS-THYR.-REGELVERSTÄRKER
SIEMENS C98043-A1210-L52-05 SIMOREG C98043A1210L5205
SIEMENS 6SE7021-0EA61 SIMOVERT VC 6SE70210EA61
MITSUBISHI CNC 320L OPERATOR PANEL MIT MDT962B-1A
FANUC A05B-2051-C102 ROBOT INTERFACE PANEL
Eckelmann EI-QS 110 E Terminal
5N-2000M Fanuc Permanent Magnet DC Servo Motor_
MAGNETEK GPD503 DS317 UMRICHTER
BOSCH SF-A2.0013.030-10.050 or SF-A20013030-10050
SIEMENS 6FX1120-4B003 SINUMERIK 6FX11204B003
SIEMENS 6DM1001-0WB00-2 or 6DM10010WB002 F33 MINIREG
FANUC A20B-1000-0770-01 POWER UNIT A20B1000077001
FANUC A16B-1210-0340-03A BOARD A16B121034003A
SIEMENS 6ES5242-1AA31 IP242 6ES5-242-1AA31
MITSUBISHI MR-S12-80B-Z33 SERTVO DRIVE Reparatur
DYNASERV SR1015B82 DD SERVO ACTUATOR
FANUC A06B-6078-H211 SPINDLE AMPLIFIER
SIEMENS 6ES5 254-4UB21 SIMATIC S5 6ES5254-4UB21
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA0 SIMODRIVE 611
SIEMENS 6SC6100-0AB00 POWER SUPPLY 6SC61000AB00_
SIEMENS 6ES5-324-3UA12 INTERFACE MODUL 6ES5324-3UA12_
