IC698ETM001 GE
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
Indramat 1TRM2 G11-WO/019
Indramat Power Supply TVD 1.2-15-03
Indramat NAM 1.2-08
NAM1.2-08 NAM1.208 NAM1208 INDRAMAT
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013
INDRAMAT TBM 1.2-40-W1/220
Indramat MKD041B-144-GG1-KN
REXROTH INDRAMAT MKD112B-024-KG0-AN
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3HC/180-A-2/S019
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-1
INDRAMAT Servo Motor MAC112D-0-HD-4-C
INDRAMAT 2AD160C-B35OA1-BS03-B2N1
INDRAMAT MAC092B-0-QD-2-F/095-A-0
Indramat FWA-GTM3/4-003-14VRS-NN
INDRAMAT MAC117D-0-FS-4-C/130-L-1/WI522LV
Indramat BTV30-Netzteil
Indramat 1,44MB-25
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT NAM 1.3-15
Indramat MAC112B-1-GD-4-C/130-A-1
Indramat DKC 1.1-030-3 DKC1.1-030-3
INDRAMAT MAC112B-1-GD-4-C/130-A-1(WI517L/S05
INDRAMAT REXROTH 2AD132C-B05OAE-BS27-A2N1
Indramat 090C-0-GD 4C
INDRAMAT MAC112B-0-PD-2-C/130-A-2/S018
