SLS1508 EMERSON
支持OPC中间件。如竹菱电机提供的DeviceXPlorer OPC Server可为三菱电机的MELSEC系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC、OMRON的SYSMAC系列PLC，以及丰田工机的TOYOPUC系列PLC提供软件接口，与作为OPC客户的应用程序相互通信。
PLC的编程语言采用与标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。进入20世纪90年代后期PLC业界一个引人注目的动向是开始注重采用和向标准靠拢，如1997年颁布的工业标准JIS B 3501《可编程序控制器——一般》，JIS B 3502《可编程序控制器装置的要求事项和试验》，JIS B 3503《可编程序控制器——编程语言》，分别对应IEC制定的PLC标准IEC 61131-1、IEC 61131-2和IEC 61131-3。其中尤以采用PLC编程语言具有特殊的意义。众所周知，IEC 61131-3是可编程序控制器的编程语言的标准，它将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合，使它在工业控制领域的影响越出PLC的界限，成为DCS、PC控制、运动控制,以及SA的编程系统事实上的标准。同样，大家也知道，只有在某种标准已成为世界的主流的情况下，它才会考虑让工业标准向标准靠拢。我国在1995年就采用IEC 61131-3作为国家标准，采用IEC 61131-3要比我们晚好几年。
在它一旦采用了IEC 61131-3之后，便在其新一代的PLC编程软件平台中广泛采用。三菱电机的PLC编程软件包GX Ver.8开发系统，支持梯形图LD、指令表IL、顺序功能图SFC编程和结构化文本ST，其PX开发系统支持功能块图FBD，供PLC用于过程控制，不过PX是要与GX V.7.20W或高版本一起用的。OMRON的PLC的编程软件包CX除支持LD、IL外，近期即将推出支持FB（功能块，不是FBD功能块图；其功能块将包括支持SYSMAC CS/CJ系列PLC等各种控制网络的通信功能块，以实现通信的无程序化），以及ST（结构化文本语言）。富士电机的PLC编程软件包及横河电机的FA-M3系列的编程系统，也支持IEC 61131-3。
附带要指出的是，上述这些符合IEC 61131-3的编程系统大多是在德国KW公司的标准编程系统MULTIPROG的基础上进行二次开发的。该编程系统基于IEC 61131-3标准，且包括IEC标准的全部特。它由一个在各种IEC编程语言的环境中的独立PLC核组成；不但提供文本化语言ST和IL，也很好地提供图形化语言LD、FBD和SFC。每个编辑程序都提供编辑向导，允许快速而方便地插入关键字、语句、运算操作符、函数和功能块。编辑向导也可用来对数据类型加以说明。特定的软部件适应于不同的PLC，以完成某种特定PLC的独立的核。MULTIPROG在PLC业界有不少使用，应归功于设在东京的KW公司的代理——欧洲远东有限公司碶而不舍的推广应用。
在过去的5年中，PLC的重大变化越来越着眼于”小”的方面：micro和na PLC的应用不断扩展。现在，微小型的控制器的一般都与般大小，却能实现与10年前的中型控制器相当的功能。
Rexroth VT5003 S31 R1 Proportional Amplifier #25575
Rexroth RMA02.2-32-DC024-050 PLC Output Module
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REXROTH 561-021-941-0 NSPP 5610219410
Bosch Rexroth Corp PN# DMX-10/4WREE10E MAT-NR.00974449
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REXROTH 3-842-524-448 NSFP 3842524448
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Rexroth VT 5011 S42 R1 Proportional Amp Card #10154
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REXROTH SF-L1.0012.060-10.050 SERVO MOTOR
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