简要说明:
3HNA011195-001 是ABB公司为工业机器人系统量身定制的交流伺服电机。作为机器人各关节运动的核心执行部件，它将电能高效地转化为精确的机械运动，驱动机器人手臂实现高速度、高精度和高重复性的复杂操作，是机器人“力量之源”和“运动心脏”。
应用场景:
在一个全球领先的电动汽车电池生产工厂内，多台ABB机器人正进行着电池模组的精密组装。这项任务对机器人的运动平稳性、定位精度和节拍时间都有着极致的严苛要求。近期，一台关键的组装机器人出现了动作卡顿和定位偏差，严重影响了生产效率和电池模组的良品率。经过技术团队的细致诊断，发现问题出在驱动机器人某个关节的伺服电机上。他们迅速采购并更换了全新的ABB 3HNA011195-001 交流伺服电机。正是这款电机，凭借其卓越的动力输出、精准的反馈控制以及平稳的运行特性，确保了机器人关节的顺畅、无偏差运动，使得电池模组的组装过程更加高效、精准，最终帮助工厂显著提升了产品质量和整体产能。这个案例充分说明了 3HNA011195-001 在保障工业机器人高精度、高效率生产中的关键价值。
核心参数速览:
技术原理与创新价值:
3HNA011195-001 作为工业机器人实现精密运动的“核心引擎”，其核心技术原理与创新价值体现在：
- 创新点1：高精度位置与速度控制：3HNA011195-001 内部集成了高分辨率的增量式或绝对式编码器（如Tamagawa AC Serial Nr SP1-H），能够实时、精准地反馈电机的转动角度和速度信息。结合ABB机器人控制器中先进的伺服控制算法，使得机器人各关节能够实现亚毫米级甚至微米级的重复定位精度，并且在高速运动中保持极高的平稳性，有效消除振动和抖动，满足各种复杂工艺对精度的严苛要求。
- 创新点2：卓越的动态响应与过载能力：在工业机器人应用中，电机需要频繁地启停、加速和减速，对动态响应能力要求极高。3HNA011195-001 采用优化设计的磁路和绕组结构，结合高性能永磁材料，确保电机在瞬时高负载下仍能提供强大的扭矩输出和快速的响应速度。其卓越的过载能力使得机器人能够应对突发的大惯量负载或高速运动需求，保障生产的连续性和高效性。
- 创新点3：高效率与低发热设计：为了降低能耗并延长电机寿命，3HNA011195-001 在设计中注重效率优化。通过减少铜损和铁损，电机在运行时能够保持较低的温升，这不仅提高了能源利用率，降低了运行成本，也使其能够在长时间高强度工作下保持稳定性能，降低了因过热导致的故障风险，提升了设备的可靠性。
应用案例与行业价值:
应用案例与行业价值:一家大型物流分拣中心，引进了多台ABB高速并联机器人（Delta机器人），用于小件包裹的快速分拣和码垛。这项任务对机器人每个关节的响应速度和耐久性提出了极高要求。此前，部分非原厂伺服电机在长期高速运转后，出现性能衰退，导致分拣效率下降。在全面导入 ABB 3HNA011195-001 交流伺服电机后，其卓越的动态响应和可靠性立即显现。据该物流中心负责人反馈，更换 3HNA011195-001 后，机器人分拣速度提升了15%，误分拣率显著降低，设备故障率也大幅下降，为企业带来了巨大的运营效益和行业竞争力。
相关产品组合方案:
3HNA011195-001 交流伺服电机是ABB机器人运动系统的核心驱动单元，常与以下产品组合使用：
- ABB IRB系列工业机器人: 它是各类 ABB IRB系列 机器人（如 IRB 120, IRB 2600等）各关节的关键驱动电机。
- ABB OmniCore/IRC5机器人控制器: 3HNA011195-001 通过专用电缆连接到 ABB OmniCore 或 IRC5 系列控制器中的伺服驱动器，接收运动指令和发送反馈信号。
- ABB伺服驱动器: 例如 DSQC系列驱动模块，直接驱动 3HNA011195-001 电机，实现精确的电流和力矩控制。
- ABB减速机: 3HNA011195-001 电机通常通过 精密减速机 与机器人关节连接，提供所需的扭矩和运动减速。
- ABB动力电缆/信号电缆: 连接电机到驱动器的 3HAC17810-1 动力电缆和 3HAC17484-X/XX 信号电缆，保障电力和信号的稳定传输。
安装维护与全周期支持:
在安装 ABB 3HNA011195-001 交流伺服电机时，请务必严格遵循ABB机器人官方提供的详细安装手册。确保电机与减速机或机械传动部件的对中性良好，螺栓紧固到位，并正确连接动力电缆和编码器信号线。建议由经过ABB认证的专业技术人员进行安装、调试和必要的参数配置。日常维护方面，应定期检查电机的固定螺栓是否松动，轴承是否有异响或过热现象，并保持电机表面清洁，确保良好的散热。对于内置编码器的电机，应避免外部冲击和强磁场干扰，确保信号传输的稳定性。ABB致力于为客户提供全面的技术支持，包括专业的安装指导、系统调试协助、精准的故障诊断服务以及便捷的原厂备件供应，并可根据客户的特定需求提供定制化的维护保养建议，确保您的ABB机器人系统在整个生命周期内都能保持最高效率、最高精度和最高可靠性。
