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如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。 为了主机与PLC的通信准确无…
现场总线的技术浪潮中有一个很有意思的情况，那就是IEC61158的制定过程，这个过程充分的反应了国际工控业各大…
