描述
3．用于运动控制
运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标，即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。
上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC），就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到非常完善的境地，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI/PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。
Siemens Simadyn Power Supply 6EW1861-4AB 6DD1682-0AB1
Siemens Simoreg 6RA2625-6DV51-1A D380/65 Mreq-Gc G6 V51
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3NC41 6ES5-955-3NC41
Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP
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Beckman Ultra Rotor TI 70.1 70.000 RPM U/min
Siemens Simatic Panel PC 670 6AV7613-0AB22-0CH0
Siemens Sinumerik Sprint 8 MS230 6FX1190-7AB00 MS-230
Siemens Simodrive 660 FBG 6SC6600-4GA00 G1
Siemens Simatic S5 6ES5552-3UA21 6ES5-552-3UA21 V05
Siemens Simatic PC FI15 FI-15 6ES7646-1BA00-0AC0
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