16097-06B KOLLMORGEN

描述

产品概述

Kollmorgen 16097-06B 是一款高性能的双向电机控制器伺服放大器，隶属于NDC Kollmorgen Särö FSA45 II系列。这款先进的控制器专为工业电动车辆和自动化应用中的精确运动控制而设计，广泛应用于自动导引车（AGV）、叉车以及其他物料搬运设备。16097-06B 采用先进的PWM（脉宽调制）原理来精确控制直流（DC）电机的加速、减速以及正反转运动，确保在严苛的工业环境中实现平稳、高效且可靠的运行。其四象限操作能力允许电机在驱动和制动模式下进行精确控制，通过编码器或测速发电机反馈实现高精度的速度和电流闭环控制。尽管FSA II系列已停产，但 16097-06B 凭借其久经验证的可靠性和出色的性能，在现有设备维护和升级市场中仍具有重要价值，是实现精确、高效运动控制的理想选择。

技术规格

参数名称	参数值
产品型号	16097-06B
制造商	Kollmorgen (NDC Kollmorgen Särö)
产品类型	双向电机控制器伺服放大器
工作原理	PWM (脉宽调制)，4象限操作
标称工作电压	DC 16.8V – 72V
控制电压范围	±10V (模拟参考输入)
PWM频率	21kHz
最大输出电流	45A / 3s
40°C连续电流	40A
最大连续功率输出	2.88kW
反馈类型	测速发电机或电枢反馈 (支持编码器反馈与车辆I/O控制器配合)
接口	25针D-sub连接器
保护功能	功率晶体管过载保护、过压和欠压保护、过热保护
工作环境温度	0°C – 50°C
相对湿度	10% – 90% (非冷凝)
防护等级	IP20
指示灯	绿色LED（设备开启）、黄色LED（外部信号禁用）、红色LED（错误状态）
尺寸 (长 x 宽 x 高)	约 192 x 135 x 55 mm
重量	约 951g

应用领域

Kollmorgen 16097-06B 双向电机控制器伺服放大器主要应用于需要精确、高效直流电机控制的工业电动车辆和自动化系统，尤其在物料搬运和内部物流领域发挥着关键作用。

最核心的应用领域是自动导引车（AGV）。在工厂和仓库中，AGV用于自动化地运输物料、零部件和成品。16097-06B 作为AGV的驱动和转向电机控制器，确保其在复杂路径上的精准导航、平稳加速减速以及准确停靠。其四象限控制和再生制动功能尤其适用于AGV频繁启停和转向的工况，显著提升了AGV的运行效率和续航能力。

在电动叉车和托盘搬运车中，16097-06B 同样扮演着重要角色。它精确控制车辆的行驶和提升功能，确保操作的平稳性和安全性。其大电流输出能力能够满足叉车在搬运重物时的瞬时功率需求，而再生制动则有助于减少电池消耗，延长工作时间。

此外，16097-06B 也可以应用于其他需要高精度直流电机控制的工业自动化设备，例如一些定制的输送系统、工业机器人底座的驱动单元，或者其他需要在有限直流电压范围内实现精确速度和位置控制的应用。虽然该型号已停产，但在现有这些设备的维护和升级中，16097-06B 仍然是关键的备件选择，以确保这些自动化系统的持续高效运行。

相关产品

• NDC Kollmorgen Särö FSA45 II 16097-01：FSA45 II系列中的另一个型号，功能类似，可能在软件或具体配置上有所差异。
• NDC Kollmorgen VMC500 车辆主控制器：通常与FSA45 II系列伺服放大器配合使用，作为车辆的总控制单元。
• NDC Kollmorgen CVC600 紧凑型车辆控制器：另一款与FSA45 II系列兼容的车辆控制器，适用于更紧凑的应用。
• Kollmorgen AKD 系列伺服驱动器：Kollmorgen更现代的交流伺服驱动器系列，提供更高的性能和更丰富的通信接口，是许多新应用或系统升级的理想替代品。
• Kollmorgen Goldline® 或 AKM® 系列伺服电机：与 16097-06B 或其他Kollmorgen驱动器配套使用的直流或交流伺服电机。
• 各种工业编码器和测速发电机：作为 16097-06B 闭环控制系统中的反馈设备。

安装与维护

安装前准备：在安装 16097-06B 之前，务必确保已完全断开所有相关电源，并由具备专业电气知识和经验的技术人员进行操作。仔细阅读产品随附的安装手册，特别是关于接线图和D-sub连接器引脚定义的详细说明。确认安装环境符合 16097-06B 的工作温度（0-50°C）和湿度要求，避免潮湿、粉尘过多或有腐蚀性气体的场所。将设备安装在通风良好、有足够散热空间的控制柜内，确保周围无障碍物阻碍空气流通，并确保所有连接线缆的规格符合电流要求，且连接牢固可靠，特别是电源和电机连接。

维护建议：为了确保 16097-06B 长期稳定运行，建议定期进行以下维护。定期检查设备表面是否有灰尘、油污或其他污染物积聚，并使用柔软的干布或压缩空气进行清洁，以防止过热和电气故障。检查所有电缆连接点是否牢固，无松动或腐蚀迹象，特别是电机和反馈线缆。监控 16097-06B 上的LED指示灯状态，绿色常亮表示正常，黄色表示禁用，红色则指示故障，应立即根据用户手册进行故障诊断。由于FSA II系列已停产，建议在可能的情况下，为关键应用准备备用件 16097-06B，以应对可能的故障，确保系统快速恢复。任何内部故障或需要维修的情况，应联系专业的自动化设备维修服务商。

产品保障

Kollmorgen 16097-06B 作为一款设计精良的工业级产品，在其设计和制造过程中遵循了严格的质量标准。尽管该FSA II系列产品已停产，但我们仍致力于为客户提供必要的支持和保障。对于通过正规渠道购买的全新 16097-06B 产品，通常会提供一定的质保期限，具体期限请参考购买时的销售合同或供应商提供的质保条款。此质保通常涵盖材料和制造工艺缺陷。鉴于其停产状态，备件供应和维修服务可能会受到限制，但专业的技术服务商仍可能提供维修和翻新服务。我们鼓励客户通过授权经销商或专业服务机构获取技术支持和售后服务，以最大程度地保障 16097-06B 的持续可靠运行。