描述
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
REFU SIEMENS 6SE4603-1AA00 SIMOVERT P
FANUC A06B-6047-H203 VELOCITY CONTROL UNIT
OKUMA BL-H100E-20T BL-MOTOR
FANUC A06B-6058-H005 SERVO AMPLIFIER A06B6058H005
SIEMENS 6SC6112-4HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL
SIEMENS 6SC6113-0HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL
ADILOG SMS01/PCL2A0 MODUL
MITSUBISHI FR-SFJ-2-3.7K-T AC Controller Reparatur
BOSCH ZS-400 or 1070070309-205 CPU MODULE ZS400 _
Siemens 6SC6100-0GB12 or 6SC61000GB12 Power Supply
AC SERVO MOTOR HA83C-SS MITSUBISHI
SIEMENS 6SC6190-OFB00 POWER SUPPLY 6SC6190OFB00
INDRAMAT TVD1.3-08-03 POWER SUPPLY
SIEMENS 6SC6114-5DA00 SIMODRIVE
BOSCH SM17/35-TA DRIVE
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
YASKAWA USAFED-13CA2KE or USAFED13CA2KE AC SERVO MOTOR
BOSCH VM60 or 047888-308 DRIVE
FANUC A06B-6066-H211 SERVO AMPLIFIER A06B6066H211
BOSCH SD-B4.140.030-00.000 BÜRSTENLOSER SERVOMOTOR
FANUC A06B-6050-H202 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6050H202
ABB 35ZE94 SPS INTERFACE
ABB 35IV90 MODULE 35 35KI90
MODICON AS-P840-000 POWER SUPPLY
1PH6103-4NG40-Z or 1PH61034NG40Z SIEMENS MOTOR
OKUMA E4809-045-106-G CRPII-C
SIEMENS 6SC6140-0FE00 SIMODRIVE 690 6SC61400FE00_
SIEMENS 6ES5950-1AB61 SIMATIC S5 6ES59501AB61
FANUC A16B-2201-0101-07A BOARD A16B2201010107A
Siemens 6RB2907-1AA01 mit C98043-A1112-L1-34 Reparatur
SIEMENS C98043-A1086-L1107 or C98043-A1086-L11 BOARD
SIEMENS C98043-A1045-L312 or C98043-A1045-L3-12 BOARD
BEIJER ELECTRONICS MAC90 BEDIENERTERMINAL 00950B
YASKAWA CIMR-G5E45P5 VARISPEED 616G5
MINOLTA CA-100 CRT COLOR ANALYSER CA100
HELDT&ROSSI SM807DC TYP 807E 7500-120 Reparatur
MITSUBISHI QX084B or QX084 N634A574G52 POWER SUPPLY
Fanuc A06B-6088-H222 Alpha Spindle Drive Reparatur
Siemens 6ES5955-3LF12 Power Supply
YASKAWA SGMG-13A2AB AC SERVO MOTOR
INDRAMAT TRK2-C11-W0/001 2 PULS-THYR.-REGELVERSTÄRKER
SIEMENS C98043-A1210-L52-05 SIMOREG C98043A1210L5205
SIEMENS 6SE7021-0EA61 SIMOVERT VC 6SE70210EA61
MITSUBISHI CNC 320L OPERATOR PANEL MIT MDT962B-1A
FANUC A05B-2051-C102 ROBOT INTERFACE PANEL
Fanuc Servo Amplifier A06B-6079-H108 Reparatur
Eckelmann EI-QS 110 E Terminal
5N-2000M Fanuc Permanent Magnet DC Servo Motor_
MAGNETEK GPD503 DS317 UMRICHTER
BOSCH SF-A2.0013.030-10.050 or SF-A20013030-10050
SIEMENS 6FX1120-4B003 SINUMERIK 6FX11204B003
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