3HAC17756-4 ABB []专业ABB机器人全系备件
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描述

从20世纪70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服技术——交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点，特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性体现出交流伺服系统的优越性。

交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主要有两大类：永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。其中，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。感应式异步电动机交流伺服系统由于感应式异步电动机结构坚固，制造容易，价格低廉，因而具有很好的发展前景，代表了将来伺服技术的方向。但由于该系统采用矢量变换控制，相对永磁同步电动机伺服系统来说控制比较复杂，而且电机低速运行时还存在着效率低、发热严重等有待克服的技术问题，目前并未得到普遍应用。

AB Guardmaster Safety Relay 440R-ZBR520AZ1 440RZBR520AZ

Allen Bradley Guardmaster Safety Relay 440R-ZBR520AZ1

USED Allen Bradley 440R-N23132 Guardmaster Safety Relay

Allen Bradley MSR122E Guardmaster Safety Relay Ref LNC

USED Allen Bradley MSR131RTP Guardmaster Safety Relay

Allen Bradley Guardmaster MSR6R/T Safety Relay Unit

Allen Bradley GuardMaster 440R-ZBR520AZ1 Safety Relay

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