描述
交流电机有交流感应电机和交流同步电机之分。交流感应电机结构简单容量大、价格低，一般用作主运动的驱动电机。永磁同步交流伺服电机用作进给运动的驱动电机，其结构示意如图4—45所示。电机由定子、转子和检测元件组成。定子1由冲片叠成，其外形呈多边形，没有机座，这样有利于散热。在定子齿槽内嵌入某一极对数的三相绕组4。转子2也由冲片叠成，并在其中装有永久磁铁3，组成的极对数与定子的极对数相同。永久磁铁有：铝镍钴合金、铁淦氧合金和钕铁硼合金即稀土永磁合金等，以稀土永磁合金的性能最好。检测元件5一般都用脉冲编码器，也可用旋转变压器加测速发电机，用以检测电机的转角位置、位移和旋转速度，以便提供永磁交流同步电机转子的绝对位置信息、位置反馈量和速度反馈量。
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