描述
说到运动控制，首先要提到的就是伺服系统，伺服系统是现在无疑是在运动控制方面应用最好的，因为其在运动控制方面高速度，高精度和易于控制等特点使得伺服电机在运动控制方面得到完美的应用。伺服电机之前，设备生产厂家都是基本都是采用的步进电机作运动控制的执行单元，但伺服电机的出现，尤其是交流全数字伺服电机的出现，克服了步进电机在运动控制的低频共振，转速慢，高速时扭矩下降等缺点。
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