描述
故障征兆原因分析解决方法
1 TG报警（TG红灯点亮）失速或暴走，即电机的速度不按指令走，所以，从指令到速度反馈一路，都有可能出故障。1．单轴可通过互换单元，双轴将各轴指令线和动力线互换，来初步判断是否为控制单元还是电机故障，一般是单元的可能性大。
2．如果上电就报警，则有可能是主回路晶体管坏了。可用万用表测量并自行更换晶体管模块，如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。
3．更换隔离放大器A76L-0300-0077。4．观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。
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