描述
本文主要研究基于DeviceNet的伺服系统的软硬件设计。通过CAN总线、单片机和高性能电机控制器ADMC401进行数据传输与控制，使伺服电机的性能更加稳定,能更好更灵活地地应用于数控系统中。
CAN总线和DeviceNet协议的实现
CAN总线协议及特点
控制器局域网CAN为串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用CAN。在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防滑系统等，其传输速度可达1Mbps。同时，可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等，用以代替接线配线装置。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点概括如下
BERGER LAHR VRDM 597/50 LNA POSITEC SCHRITTMOTOR
SIEMENS 6FC3661-8BA SINUMERIK 3T BEDIENTAFEL
SIEMENS 6RB 2030-2EA00 or 6RB2030-2EA00 RACK
SIEMENS 6SE3211-4DA40 MICROMASTER VECTOR
KUHNKE D64 BOR-F-DS6347 DREHMAGNET
SIEMENS 6ES5985-2MC11 or 6ES5-985-2MC11 ADAPTER
BOSCH NT301 or NT 301 POWER SUPPLY
SIEMENS 6ES7 131-4BD00-0AA0 DIGITAL INPUT
山西润盛进出口有限公司是独具有自营工业自动化产品及技术进出口权、专业从事大部分国家各类工业自动化产品及技术进出口，长年与欧美，北美等大部分国家知名工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！世界品牌工业电源专业供应！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！
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服务观念------产品与项目是我们的桥梁，服务与沟通是我们的责任！
我们秉承“诚信经营，互惠互利”的经营宗旨，为国外自动化贸易商，钢铁，电力，有色金属，汽车制造等行业企业提供商品供应及技术支持服务。欢迎各界朋友来电来函咨询业务，我们将为您提供周全的售前，售中，售后服务，实现彼此共赢！
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