描述
其中,内闭环为速度环,外闭环为位置环。控制算法1用于电磁离合器电机调速,控制算法2用于电磁离合器电机的精确定位。被控对象电磁离合器电机的基本调速方式为PWM调速。其技术指标中最重要的是定位精度。通常工缝机的最高转速可达到5000转。在如此高的速度下要求其迅速,精确定位,定位精度最大不能超过-5mm-5mm。因为随后的剪线和挑线劝作都是依赖于其精度的,倘若定位不准,很可能会发生打针的现象。
TERMINAL 10001-10016 MODICON 00157491 or M33/501
SIEMENS 6FC511-0CA04-0AA0 or 6FC511-0CA04-0AA0 KARTE
SIEMENS 6FC511-0CA05-0AA0 or 6FC5110CA050AA0 KARTE
SIEMENS BSM 25GD 100D TRANSISTOR
FUJI 4R3TI60Y-080 TRANSISTOR
SIEMENS SKKT 15/12 THYRISTOR
Sicherung BUSSMANN 125A – 660 V
TOSHIBA MG50H2YM1 TRANSISTOR
MITSUBISHI QM200DY-HB or BKO-C2147H06 TRANSISTOR
PROTISTOR FERRAZ 100 A-660 V
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