描述
由于以上原因，最终制定控制器的算法方案为：当系统偏差较小时，采用参数自整定PID控制；当系统出现较大的偏差时，切换为模糊控制。
3.实验结果对比
使用三种控制策略的缝纫机定位精度对比见表1，此时缝纫机转速为2000 r/min。
四、结论
综合试验结果可以看出：模糊PID控制能使系统响应快且无超调，有更强抗负载扰动能力，具备更强的鲁棒性。该模糊PID控制器经过调试、运行，表明有快速反应和消除静差的作用，满足了高速伺服系统的定位精度要求。
Giddings & Lewis CNC Horizontal Boring Mill
GIDDINGS & LEWIS 48″ 4 AXIS VTL/VBM LATHE CNC
5″ Giddings & Lewis Table Type Horizontal Boring Mill
7054 GIDDINGS & LEWIS VTL60 60″ Vertical Lathe 1971
7979 GIDDINGS & LEWIS PC-50 CNC Boring Mill w/ Fidia
B27193 GIDDINGS & LEWIS G50-T TABLE TYPE CNC HORIZONTAL
1997 CNC 6-AXIS GIDDINGS & LEWIS BRIDGE MILL W/ROTARY T
B28745 GIDDINGS & LEWIS HMC 95 HORIZONTAL MACHINING CEN
山西润盛进出口有限公司是独具有自营工业自动化产品及技术进出口权、专业从事大部分国家各类工业自动化产品及技术进出口，长年与欧美，北美等大部分国家知名工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！世界品牌工业电源专业供应！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！
公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，主要供应产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各可靠品牌备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精力、努力打造成为国内较强大多较多元化的自动化产品供应商！
--------------------------------------------------------------------
销售进口DCS 、PLC系统备件模块 、大型同服系统配件品牌: ABB,AB.GE.FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA销售进口DCS PLC系统备件模块PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，A模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维思/霍尼韦尔/黑马/福克斯波罗等
--------------------------------------------------------------------
企业文化：
成就客户------我们致力于每位客户对于价格的满意与现实中的共赢!
诚信正直------我们秉持信任、诚实而富有责任感、无论对内部还是外部！
服务观念------产品与项目是我们的桥梁，服务与沟通是我们的责任！
我们秉承“诚信经营，互惠互利”的经营宗旨，为国外自动化贸易商，钢铁，电力，有色金属，汽车制造等行业企业提供商品供应及技术支持服务。欢迎各界朋友来电来函咨询业务，我们将为您提供周全的售前，售中，售后服务，实现彼此共赢！
15天内包退货
一年品质
大量库存 国内实力库存商家
你的满意是我们不懈的追求;你的相传是对我们好的回报:
我们赚合理利润，做长久生意，交真心朋友
公道，质量保障
大量的零部件库存,降低等待货期的维护!
无任何加急费、手续费或隐性收费!
我们交付多样化的工业零部件!
干万库存，供应充足!
我们实现更快捷的速度!
--------------------------------------------------------------------
公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，主要供应产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各可靠品牌备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精力、努力打造成为国内较强大多较多元化的自动化产品供应商！
--------------------------------------------------------------------
销售进口DCS 、PLC系统备件模块 、大型同服系统配件品牌: ABB,AB.GE.FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA销售进口DCS PLC系统备件模块PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，A模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维思/霍尼韦尔/黑马/福克斯波罗等
--------------------------------------------------------------------
企业文化：
成就客户------我们致力于每位客户对于价格的满意与现实中的共赢!
诚信正直------我们秉持信任、诚实而富有责任感、无论对内部还是外部！
服务观念------产品与项目是我们的桥梁，服务与沟通是我们的责任！
我们秉承“诚信经营，互惠互利”的经营宗旨，为国外自动化贸易商，钢铁，电力，有色金属，汽车制造等行业企业提供商品供应及技术支持服务。欢迎各界朋友来电来函咨询业务，我们将为您提供周全的售前，售中，售后服务，实现彼此共赢！
15天内包退货
一年品质
大量库存 国内实力库存商家
你的满意是我们不懈的追求;你的相传是对我们好的回报:
我们赚合理利润，做长久生意，交真心朋友
公道，质量保障
大量的零部件库存,降低等待货期的维护!
无任何加急费、手续费或隐性收费!
我们交付多样化的工业零部件!
干万库存，供应充足!
我们实现更快捷的速度!
--------------------------------------------------------------------
