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Description

运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠性,这种设计思路对应用开发人员提出了更高的要求,同时也要求操作系统自身足够开放。
的“木桶原理”告诉我们,局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠性,必须保证系统中每一个部分都是可靠的,任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统,即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发人员来说,桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的,是一个黑箱,很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的,但它的应用环境复杂多样、千差万别,其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠,从而破坏了整体系统的可靠性。相反,RTOS对软件开发人员来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发人员清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出高效稳定的应用软件。

 

可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。

 

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

 

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

 

PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。

 

一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下:

 

 

ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-00​P2 USPP ACS501007400P2

ASEA BROWN BOVERI SAGS700PAN NSFP SAGS700PAN

ASEA BROWN BOVERI YB161101-SM USPP YB161101SM

ASEA BROWN BOVERI YB161102-BR USPP YB161102BR

ASEA BROWN BOVERI DSMC110 NSPP DSMC110

ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1

ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/2 USPP 57340001K2

ASEA BROWN BOVERI SPR-SK19591-7 NSPP SPRSK195917

ASEA BROWN BOVERI DSTC-456 NSFP DSTC456

ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21

ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03

ASEA BROWN BOVERI 3GVA072002-CSD NSFP 3GVA072002CSD

ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1

ASEA BROWN BOVERI 68789010P FNFP 68789010P

ASEA BROWN BOVERI YT204001-JJ USPP YT204001JJ

ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-​5 USPP ACS800U100115

ASEA BROWN BOVERI GJV3-0743-11-R0​001 USPP GJV3074311R00

ASEA BROWN BOVERI YB161102-AC USPP YB161102AC

ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSPP YST4528

ASEA BROWN BOVERI 3DDE-300-400 USPP 3DDE300400

ASEA BROWN BOVERI 264C901A07 NSFP 264C901A07

ASEA BROWN BOVERI 57510001-A USPP 57510001A

ASEA BROWN BOVERI 57360001-AN USPP 57360001AN

ASEA BROWN BOVERI 289B456A13 NSFP 289B456A13

ASEA BROWN BOVERI 289B943A30 NSFP 289B943A30

ASEA BROWN BOVERI YB161100-BB USPP YB161100BB

ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-2-00​P2 USPP ACH501015200P2

ASEA BROWN BOVERI S5N400BWAH USPP S5N400BWAH

ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8

ASEA BROWN BOVERI 3ADT220026R0001 USPP 3ADT220026R0001

ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP

ASEA BROWN BOVERI 57411490 USPP 57411490

ASEA BROWN BOVERI A260-30-11-51 NSFP A260301151

ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA

ASEA BROWN BOVERI SPAD-346-C3 USPP SPAD346C3

ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171

ASEA BROWN BOVERI SDCS-COM-1 USPP SDCSCOM1

ASEA BROWN BOVERI NINT52 USPP NINT52

ASEA BROWN BOVERI 29089124 USPP 29089124

ASEA BROWN BOVERI 29118337B USPP 29118337B

ASEA BROWN BOVERI S5N400BW USPP S5N400BW

ASEA BROWN BOVERI S5N400MW USPP S5N400MW

ASEA BROWN BOVERI ACS401601612 USPP ACS401601612

ASEA BROWN BOVERI 6216BZ10000A USPP 6216BZ10000A

ASEA BROWN BOVERI TWK-S-15-068 USPP TWKS15068

ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AJA USPP 3HAA3563AJA

ASEA BROWN BOVERI EH175-30-11 NSFP EH1753011

ASEA BROWN BOVERI 3ADT218063R6201 USPP 3ADT218063R6201

ASEA BROWN BOVERI 57360001-HX USPP 57360001HX

ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2SW NSFP OETLNF600A2SW

ASEA BROWN BOVERI S6NH600BW USPP S6NH600BW

ASEA BROWN BOVERI 57330001-N/3 USPP 57330001N3

ASEA BROWN BOVERI S4NQ250BWU4 NSPP S4NQ250BWU4

ASEA BROWN BOVERI DSMD-110 USPP DSMD110

ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM/5 USPP YB560103AM5

ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8

ASEA BROWN BOVERI 57310290-DY USPP 57310290DY

ASEA BROWN BOVERI YT204001-FB USPP YT204001FB

ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF

ASEA BROWN BOVERI 07KR240 NSPP 07KR240

ASEA BROWN BOVERI 3ADT312200R0001 USPP 3ADT312200R0001

ASEA BROWN BOVERI 57310290-BR USPP 57310290BR

ASEA BROWN BOVERI 57340001-T/3 USPP 57340001T3

ASEA BROWN BOVERI GJV3-0743-20-R0​302 USPP GJV3074320R03

ASEA BROWN BOVERI YB161102-BN USPP YB161102BN

ASEA BROWN BOVERI 4891-059-ED USPP 4891059ED

ASEA BROWN BOVERI SPAJ-160-C USPP SPAJ160C

ASEA BROWN BOVERI YT204001-EH/1 USPP YT204001EH1

ASEA BROWN BOVERI 3ADT300100R0006 USPP 3ADT300100R0006

ASEA BROWN BOVERI 2284261-R NSPP 2284261R

ASEA BROWN BOVERI 2284261-V NSPP 2284261V

ASEA BROWN BOVERI 289B456A13 NSPP 289B456A13

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-0​00B1500801 USPP ACS601

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-0​00B1500800 USPP ACS601

ASEA BROWN BOVERI YM321001-Z USPP YM321001Z

ASEA BROWN BOVERI DSQC-230 USPP DSQC230

ASEA Brown Boveri, ABB DSPC 153 A

ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8

ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8

ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8

ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8

ASEA BROWN BOVERI A260-30-11-34 NSPP A260301134

ASEA BROWN BOVERI 3HAB7229-1 NSPP 3HAB72291

ASEA BROWN BOVERI YT213001-AB/2 USPP YT213001AB2

ASEA BROWN BOVERI YT213001-AC/2 USPP YT213001AC2

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