描述
它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:
反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。
SIEMENS 6ES5-242-1AA32 SIMATIC S5 6ES5242-1AA32
Fanuc A06B-0319-B232#7000 AC Servo Motor
SIEMENS 6SC6130-0FE01 POWER SUPPLY 6SC61300FE01
HELDT&ROSSI SM805DC SERVO AMPLIFIER
INDRAMAT TVM 2.1-50-220/300-W1-220/380 POWER SUPPLY TV
KME 29LPT1002T LEGASY PIXEL TRANSFORMER
KONTRON VSBC-32 CPU BOARD
Siemens 6SC6100-0GC08 Power Supply
HANNING CCD-8D6-1-510 or CCD8D61510 Varicon
Bosch SM25/50-TC or 060842-104 Drive
Yaskawa USAFED-20FB2T mit UTOPI-500UB AC Servo Motor
INDRAMAT TDM 1.2-30-300 CONTROLLER TDM1.2-30-300-W1 _
Bosch QUVF 100U/4P-11 or 1070916017 Servomotor
Bosch SD-B5.250.030-00.000 Servomotor
Bosch SD-B5 250 030-04.000 Servomotor
Bosch QUVF 100U/4P-11 or 701/3810467 Servomotor
FANUC A16B-1210-0160-03A BOARD A16B1210016003A
Siemems BW/156/83/Roe Farbmonitor 51cm
Siemens 6DS3401-8BK Prozessmonitor
Siemens 6DS3401-8BA Farbmonitor
Mitsubishi HA103NCB-S AC SERVO MOTOR
OKUMA E4809-032-452-B OPUS 5000 EC BOARD
Siemens 6DS3305-8AA Tastatur PBT-E
OKUMA E4809-032-452-D OPUS 5000 EC BOARD
SIEMENS 6SC6100-0NA21 PLATINE
TEXAS INSTRUMENTS PM550-110 CONTROLLER CCU 7K
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