CC12-V/KT SCHUBERT

描述

简要说明:

CC12-V/KT 是一款由 SCHUBERT (舒伯特) 制造的 高速数字控制器/运动控制模块，是其 TLM (顶载式模块化) 包装系统 的核心组件之一。它负责实时处理视觉系统数据和精确控制多轴机器人运动，是实现包装过程高度灵活、高速和高精度拾取与放置 ($Pick\&Place$) 的关键技术载体。

应用场景:

在一个全球知名的糖果制造商的工厂里，包装线的挑战在于处理各种形状不规则、易碎的巧克力产品，并以每分钟数百件的速度，将其准确无误地放置到流动的托盘中。传统的 PLC 难以同步高速的机器人运动和复杂的 3D 图像处理，导致次品率高，系统柔性差。

在此关键环节，SCHUBERT CC12-V/KT 扮演了“大脑”和“神经中枢”的角色。它被集成在 TLM 机器的控制架构中，CC12-V/KT 接收来自舒伯特 VMS 视觉系统的实时数据流，瞬间计算出每个不规则产品的精确三维坐标。随后，它将这些复杂指令转化为 Delta 机器人或 SCARA 机器人的多轴同步运动，实现高速、精准、柔性的拾取。正是 CC12-V/KT 的卓越实时控制能力，让该产线实现了高达 99.9% 的拾取成功率，并能够即时适应产品混合包装的需求，极大地提升了客户的生产效率和市场响应速度。

核心参数速览:

技术原理与创新价值:

SCHUBERT CC12-V/KT 的创新价值体现在其对“机器视觉与运动控制无缝集成”的极致追求。

• 创新点1：视觉数据与运动指令的超低延迟转换： CC12-V/KT 的核心创新在于其高度优化的内部总线架构，能够直接、高速地接收 SCHUBERT VMS 视觉系统的坐标数据。它绕过了传统 PLC 系统中数据传输和处理的瓶颈，实现了从图像识别到机器人动作的毫秒级实时转换，这是实现包装机械“飞速”拾取和放置精度的关键。
• 创新点2：复杂多轴运动的轨迹优化算法： 模块内置了 SCHUBERT 独有的运动控制算法。它不仅仅是简单的点对点控制，而是能对 Delta 机器人等复杂机构的运动轨迹进行动态优化，确保在极高速度下依然能保持平稳、精确的动作，最大程度地保护了易碎产品，并延长了机械部件的寿命。
• 创新点3：模块化和柔性化设计： CC12-V/KT 是 TLM 模块化理念的体现。它采用标准化的接口和统一的软件平台，使客户能够轻松地对包装线进行配置和升级。无论是更换机器人工具、增加新的包装格式，还是集成额外的视觉检测功能，CC12-V/KT 都能通过软件参数的调整快速适应，实现了真正的“未来证明”($Future\text{–}\text{Proof}$) 自动化解决方案。

应用案例与行业价值:

某欧洲化妆品巨头需要将数十种不同尺寸和形状的瓶装产品，以随机组合的方式装入最终外箱。这种“混合 SKU 包装”对控制器的柔性和速度提出了前所未有的挑战。

在部署 SCHUBERT TLM 产线，核心采用 SCHUBERT CC12-V/KT 控制模块后：

1. 应用流程： CC12-V/KT 持续接收来自 3D 扫描系统的混合产品数据。它实时计算出机器人最佳的拾取顺序和放置坐标，驱动多台 Delta 机器人并行作业。
2. 带来的改进： 产线实现了非线性混合包装的高速自动化，效率远超人工或传统自动化方案。CC12-V/KT 的精确控制和快速计算，将换型时间（从一个产品组合切换到另一个）缩短到几分钟，系统利用率大幅提高。通过实时检测和剔除不合格产品，保证了最终包装箱内产品的百分之百正确性。
3. 用户评价： “SCHUBERT CC12-V/KT 是我们柔性工厂的灵魂。它让我们能够以单一产线应对市场快速变化的所有包装需求，显著降低了我们的总拥有成本 (TCO)。”

相关产品组合方案:

CC12-V/KT 作为 SCHUBERT 自动化系统的核心组件，通常与以下产品紧密协作：

• TLM-F5/F44 Delta 机器人： CC12-V/KT 直接控制其多轴运动，实现高速、高动态性能的 Pick & Place 任务。
• VMS (Vision System) 视觉系统： 负责产品识别和定位，是 CC12-V/KT 的关键数据来源。
• Transmodul 运输机器人： CC12-V/KT 与其控制系统进行高度同步，确保产品在运动中的精确拾取和放置。
• GS Gate IoT Server Platform： 用于数据安全传输和远程诊断，CC12-V/KT 的运行数据通过它进行集中管理。
• IPC-Process Controller (如 Type 8049 中的选件)： SCHUBERT 在流程自动化中的其他控制器，与 CC12-V/KT 共同构建全面的工厂自动化网络。
• 定制 3D 打印机器人工具： 用于夹取易碎或特殊形状产品，其运动精度由 CC12-V/KT 精确控制。

INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130GA0

Indramat CLM 01.3-X-E-2-B-FW CLM01.3-X-E-2-B

Indramat TVM 1.2-50-220/300-W0/220/380

INDRAMAT TDA 1.3-100-3-A00

INDRAMAT NAM 1.3-15

Indramat r MAC071A-0-ES-4-C/095-B-1

INDRAMAT DKC03.3-040-7-FW DKC-03.3-040-7-FW

INDRAMAT NAM 1.2-08 NAM1.2-08 NAM1.208 NAM1208

Indramat 1TRM2 G11-WO/019

Indramat Power Supply TVD 1.2-15-03

Indramat NAM 1.2-08

NAM1.2-08 NAM1.208 NAM1208 INDRAMAT

INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013

INDRAMAT TBM 1.2-40-W1/220

Indramat MKD041B-144-GG1-KN

REXROTH INDRAMAT MKD112B-024-KG0-AN

INDRAMAT MAC112D-0-ED-3HC/180-A-2/S019