CDA34.006.W1.5.BR.H12 LUST

描述

详细参数表

产品简介

LUST CDA34.006.W1.5.BR.H12 是一款高性能、高动态响应的三相交流数字式伺服驱动器。作为 LUST 针对中小型自动化应用推出的核心产品，CDA34.006.W1.5.BR.H12 集成了先进的矢量控制算法、高精度的电流控制环路以及强大的运动控制功能。它专为驱动同步或异步伺服电机而设计，能够在位置、速度和扭矩模式之间进行灵活切换，满足从简单定位到复杂多轴协调运动的各种需求。

该驱动器隶属于 LUST 紧凑型自动化平台，其技术定位是实现高精度、高动态性能的独立轴控制。CDA34.006.W1.5.BR.H12 的关键特点在于其内置制动斩波器和 $1.5\text{ kW}$ 的制动电阻处理能力，使其能够高效地处理电机在快速减速或频繁启停时产生的再生能量，确保驱动器和电机在高循环频率下的可靠运行。在自动化系统中，LUST CDA34.006.W1.5.BR.H12 的价值在于为用户提供了一个集成度高、调试简单、性能卓越的运动控制解决方案，显著提高了生产效率和产品质量。

核心优势与技术亮点

出色的动态响应特性：

LUST CDA34.006.W1.5.BR.H12 采用先进的磁场定向控制（FOC）技术和高带宽电流环，实现了对电机扭矩的极速响应和高精度控制。这使得 CDA34.006.W1.5.BR.H12 能够快速跟踪指令值，显著缩短定位时间，尤其适用于对动态性能要求极高的应用，如飞剪、高速分拣和电子凸轮。

集成式再生能量管理：

型号中的 W1.5.BR 标志着 CDA34.006.W1.5.BR.H12 具备强大的集成式制动管理功能。内置的 $1.5\text{ kW}$ 制动电阻和斩波电路能够高效地消散电机产生的再生电能。这不仅保护了驱动器，防止过压跳闸，还允许设备进行高频率的加减速操作，是提升生产节拍和系统稳定性的关键设计。

灵活的数字编码器接口 (H12):

CDA34.006.W1.5.BR.H12 支持 HIPERFACE® 等数字高精度编码器反馈，确保了闭环控制的极致精度和抗干扰性。通过数字接口，驱动器能够更快、更准确地读取电机位置信息，从而实现微米级的定位精度，这对半导体设备、精密机床等高要求应用至关重要。

紧凑设计与易于调试：

作为一款紧凑型驱动器，CDA34.006.W1.5.BR.H12 具有极高的功率密度，有效节省了控制柜空间。配合 LUST 专业的调试软件，用户可以快速完成参数设置和运动曲线优化。内置的**自动整定（Auto-Tuning）**功能，简化了系统启动过程，即使是非运动控制专家也能轻松完成高性能配置。

典型应用场景

LUST CDA34.006.W1.5.BR.H12 凭借其高性能和高集成度，广泛应用于需要精确、高动态控制的各类机械自动化设备。

在包装机械行业，CDA34.006.W1.5.BR.H12 被用作高速封口机、灌装机和贴标机的主轴和进给轴驱动。其快速响应能力确保了包装过程的同步性和高节拍生产，有效提高了单位时间的产量。

在机床和木工机械领域，LUST CDA34.006.W1.5.BR.H12 驱动数控轴和换刀机构。它提供的高精度位置控制，满足了金属切削和精密加工对尺寸精度和表面光洁度的严格要求。制动斩波功能在快速停止和紧急制动时发挥关键作用。

对于印刷和纺织机械，CDA34.006.W1.5.BR.H12 用于张力控制、卷绕和同步印刷等应用。它能够精确控制材料的张力，确保在高速运行过程中材料不变形、不错位，是保障产品质量和生产稳定性的重要保障。

相关型号推荐

1. CDA32.004：LUST 同系列较低功率的伺服驱动器。额定电流更低（如 4 A），适用于驱动更小的伺服电机，可作为 CDA34.006.W1.5.BR.H12 在轻负载应用中的替代型号。
2. CDA34.012：LUST 同系列的高功率型号。额定电流更高（如 12 A），用于驱动大型、高扭矩的电机，可作为 CDA34.006.W1.5.BR.H12 的升级选择。
3. MCU910.010：LUST 的多轴运动控制器。可与 CDA34.006.W1.5.BR.H12 配套使用，通过高速总线（如 EtherCAT）实现复杂的多轴协调和插补运动。
4. CDM34.006.xxx：LUST 的一体化电机驱动器。将伺服驱动器功能集成到伺服电机内部，与 CDA34.006.W1.5.BR.H12 属于功能相近但架构不同的模块。
5. LSMV 系列伺服电机：LUST 品牌下的高性能同步伺服电机。是 CDA34.006.W1.5.BR.H12 的配套驱动对象，两者结合可发挥最佳的系统性能。

安装调试与维护说明

安装准备：

LUST CDA34.006.W1.5.BR.H12 需垂直安装在控制柜内，确保周围留出足够的散热空间（通常为上方和下方 $100\text{ mm}$）。输入电源线、电机线和制动电阻线应采用屏蔽电缆，并严格遵循手册进行正确的接地，以防电磁干扰。在接线前，需检查电源电压是否与 CDA34.006.W1.5.BR.H12 的额定电压匹配。调试时，建议先使用 LUST 提供的软件工具进行电机参数的自动识别和惯量匹配，这是实现最佳控制性能的基础。

维护建议：

CDA34.006.W1.5.BR.H12 采用无风扇设计，日常维护重点在于保持其表面和控制柜内部的清洁，避免灰尘和油污堆积影响散热。定期检查所有电源和信号端子的紧固状态，特别是制动电阻和电机电源连接，防止松动导致大电流故障。如果需要更换 CDA34.006.W1.5.BR.H12，必须在断开所有电源至少 5 分钟后（等待直流母线电压完全放电）才能进行操作，以确保安全。更换后，新的 CDA34.006.W1.5.BR.H12 需要重新下载或导入原有的驱动器参数。

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