描述
产品深度介绍
在工业自动化发展的历史上，Delta Tau PMAC2-PC 是一款具有里程碑意义的产品。它是一款基于 ISA总线 的插卡式运动控制器，专为工业控制计算机（IPC）设计。虽然现在PCI/PCIe已是主流，但在许多经典的数控机床、半导体设备和机器人系统中，PMAC2-PC依然是核心控制部件。
这块卡本身并不直接连接电机，而是作为“大脑”存在。它搭载了 Motorola DSP56001/02 数字信号处理器，专门负责繁重的运动控制计算（如多轴联动、位置环/速度环PID运算），从而实现与上位机CPU无关的“硬实时”控制。它通过双端口RAM与PC主机进行高速数据交换，确保了指令执行的低延迟和高稳定性。
系统构成与工作原理
PMAC2-PC 的设计非常模块化，理解这一点对于维修和替换至关重要：
- 主控制器 (PMAC2-PC): 负责所有的逻辑运算和轨迹规划。它通过ISA总线插在电脑里。
- 附件卡 (ACC Cards): 负责具体的信号输入输出。PMAC2-PC通过专用的扩展总线连接这些卡。
- 模拟量输出: 如 ACC-81A (输出±10V控制伺服)。
- 编码器/脉冲: 如 ACC-84A (读取编码器反馈或输出脉冲)。
- I/O卡: 如 OPT-2x 系列，处理限位开关、按钮等数字信号。
工作流程： PC端软件（如VC++开发的界面） -> 写入双端口RAM -> PMAC2-PC读取并运算 -> 发送指令给ACC卡 -> 驱动电机。
National Instruments AT-GPIB/TNT
NI National Instruments PCI DIO96 CARD – Save $290
National Instruments NI PXI-6527 Digital I/O PXI 6527
National Instruments NI IMAQ PCI-1408 Card Tested
National Instruments At-gpib/tnt+ Card
National instrument PCI-6503 interface card 185183A-01
NI NATIONAL INSTRUMENTS MODEL: SCXI-1124
NATIONAL INSTRUMENTS GPIB-120 BUS EXTENDER/ISOLATOR
NATIONAL INSTRUMENTS 184384C-01 MULTIFUNCTION I/O BOARD
National instrument PCI-6527 interface card 185681C-01
National Instruments 181060-01 AT-GPIB ISA Card
National instrument PCI-GPIB/+ interface 183617C-01
National Instruments SC-2050 #100636
DB25 F Solder Cup & Enc for National Instruments #40059
NATIONAL INSTRUMENTS 182885E-01 PLUG/PLAY CARD
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