DRG3-1008B-230B PARKER

描述

派克汉尼汾（PARKER）：新一代Compax3数字运动伺服驱动器

简要说明

该产品型号为 DRG3-1008B-230B，制造商是 PARKER Hannifin（派克汉尼汾），产品类别是高性能数字交流伺服驱动器/运动控制器。

DRG3-1008B-230B 是一款集成了高精度功率控制与先进IEC 61131-3运动编程能力于一体的伺服驱动器，专为高灵活度、高动态性能的自动化系统提供核心动力和智能控制。

应用场景

半导体制造：晶圆搬运设备（Wafer Handling）的高速高精度控制

在半导体晶圆制造（Fab）中，晶圆的搬运需要在极短的节拍时间内完成微米级的精确抓取和定位。任何振动或定位误差都可能导致昂贵的晶圆报废。这家半导体设备制造商原有的驱动方案难以在高速运行时抑制机械共振，成为产能提升的瓶颈。

他们选择引入 PARKER DRG3-1008B-230B 驱动器。DRG3-1008B-230B 凭借其内置的先进共振抑制滤波器和高带宽电流环，在晶圆机械手以最高速度运行时，成功消除了机械结构固有的振动，确保了定位在**±2 $\mu$m的公差范围内。更重要的是，通过其内置的运动控制功能**，驱动器可以直接执行复杂的路径规划，DRG3-1008B-230B 的应用不仅显著提高了设备的OEE（整体设备效率），还奠定了其在超精密运动控制领域的领先地位。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：高性能双核处理与高带宽电流控制

DRG3-1008B-230B 采用了专业定制的双核DSP和FPGA架构。其中，FPGA负责高速的PWM信号生成和电流环控制，将电流环带宽推向kHz级，保证了驱动器对电机扭矩的即时、精确控制。另一个DSP核则专注于复杂的运动算法和网络通信处理。这种分工协作的架构，使得 DRG3-1008B-230B 在处理高频振动抑制、速度波动补偿等方面表现出卓越的性能。

创新点2：集成高级运动逻辑（SoftMotion）

型号中的 “G3” 代表其内置的强大运动控制平台。DRG3-1008B-230B 不仅仅是一个驱动功率单元，它能直接运行用户使用标准IEC 61131-3语言编写的复杂多轴协调运动程序。这包括电子凸轮（E-Cam）、飞剪、同步跟随等高级功能。这种“驱动即控制”的理念，大大减少了对昂贵的中央运动控制器的依赖，简化了系统架构和布线。

创新点3：单电缆技术（One-Cable Solution）支持

DRG3-1008B-230B 完全兼容最新的单电缆技术（Hiperface DSL或类似协议）。这种创新技术将电机的电源线、制动线、反馈信号线集成在一根电缆中传输。这不仅将现场接线量减少了60%以上，大幅缩短了安装和故障排除时间，同时也提高了信号的抗干扰能力和系统的可靠性。

应用案例与行业价值

印刷机械制造：高速轮转印刷机套准控制

在高速轮转印刷行业，颜色套准（Color Registration）精度是衡量产品质量的关键指标。微小的速度不匹配都会导致印刷模糊或颜色错位。

应用流程：PARKER DRG3-1008B-230B 被用于驱动每一个印刷单元的滚筒。通过EtherCAT网络和内置的高精度电子齿轮功能，所有 DRG3-1008B-230B 驱动器被锁定在同一个主轴信号上，实现轴间的零误差同步。驱动器的高动态响应确保了在印刷过程中因纸张张力变化而进行的实时微调能够瞬间完成。

带来的改进和用户评价：客户反馈，使用 PARKER DRG3-1008B-230B 后，印刷机的最高速度提升了30%，废品率降至行业最低水平，显著提高了企业的市场竞争力。驱动器内置的STO安全功能也使得机器的安全设计更加模块化和高效。

安装维护与全周期支持

PARKER DRG3-1008B-230B 采用行业标准的书本式（Book-style）设计，支持并排紧密安装，背板风扇提供高效散热，保证了在控制柜内的高密度集成。由于支持单电缆技术，现场接线复杂度和潜在错误率大大降低，调试时间缩短。

在维护方面，DRG3-1008B-230B 的可插拔式端子设计允许快速更换，且其全面的诊断功能能通过网络实时报告运行状态、错误代码和电源质量。我们提供专业的 Parker Automation Manager (PAM) 软件工具，支持远程诊断和程序更新。我们致力于为 PARKER DRG3-1008B-230B 用户提供从系统架构设计、现场调试到全球快速备件供应的全周期、一站式技术支持，确保您的关键运动系统运行无忧。

ASEA BROWN BOVERI YT204001-FC USPP YT204001FC

ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-00​P2 USPP ACS501007400P2

ASEA BROWN BOVERI SAGS700PAN NSFP SAGS700PAN

ASEA BROWN BOVERI YB161101-SM USPP YB161101SM

ASEA BROWN BOVERI YB161102-BR USPP YB161102BR

ASEA BROWN BOVERI DSMC110 NSPP DSMC110

ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1

ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/2 USPP 57340001K2

ASEA BROWN BOVERI SPR-SK19591-7 NSPP SPRSK195917

ASEA BROWN BOVERI DSTC-456 NSFP DSTC456

ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21

ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03

ASEA BROWN BOVERI 3GVA072002-CSD NSFP 3GVA072002CSD

ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1

ASEA BROWN BOVERI 68789010P FNFP 68789010P

ASEA BROWN BOVERI YT204001-JJ USPP YT204001JJ