描述
现代的DCS与PLC的差别是相当小的,从具体的技术区分而言,DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库,可以通过全量通信来保证每个DPU内的数据映象都是一致的,而PLC更多的关注单机工作,就算是联网,也假定两台PLC之间只需要少量的数据交换,所以采用的主从结构的请求应答方式通信。全量和增量通信并不能说明那一种更为或者更好,只能说应用的领域不同,对于实时性要求高的环境增量通信是一种很适合的工作模式,而对于低速的大型控制系统,全量通信却可以很好的保证可靠性和稳定性,可以确保每一个DPU使用的数据都是同基于同一时间切片的,这也就是DCS采用定时扫描的原因之一。
在过去数十年的发展进程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响,特别是DCS,目前的DCS大多采用PC_BASE结构,对PC技术的吸收也相当彻底,而PLC也在80年代未至90年代的软PLC开发浪潮中大力吸收了DCS、PC的技术,特别是在IEC61131-3标准制定出来后,产生了一系列的以开发软PLC软件的公司,这些公司以欧洲公司居多,这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系。同时IEC61131-3有很强的排它性和技术壁垒特性,对于日式PLC的编程方式基本是排斥的,所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业,这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出,这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用,目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。
初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台,后来一方面PC_BASE限入了低谷,成本和可靠性都很难提升,才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持,并一直强调开发的模块化结构,使移植变得更为容易。




NEW Middex Electronic CIRO WKR 90 Tool Sensor
AEG Modicon AS-B872-200 4-CH Analog Output Module
(5) Texas Instruments TI 500-5001 110VAC Input Modules
New Siemens 6EC1-470-0A Control Board
Allen-Bradley 1771-IEC Analog Input Module
PULNIX TM-540 High Resolution Machine Vision Camera
Reliance Electric 802816-1RD Driver Module
Cincinnati Milacron 3-531-2171A Rev. G Circuit Board
FANUC A20B-2900-0841/01A Control Module
FANUC A20B-1000-0913/04A Interface Converter Board
FANUC A20B-1004-0960/03B Power Control Board
Allen-Bradley PC-631-0292 Analog Profile Generator
Allen-Bradley 1772-LX D MINI-PLC-2/16 Processor
Modicon AS-J810-000 Remote I/O Adapter Module
Cutler-Hammer D100CRA14 14 I/O Analog Compatible Unit
Modicon PC-0984-480 Programmable Controller
NEW Ametek 80439SE Rev. E Backplane Assembly
FANUC A16B-1212-0030/02B Detector Adapter Board
Ransburg-Gema 72721-016 Micro-Fotronics Module
Texas Instruments (TI) 7MT100 Analog Input Module
NEW Pepperl+Fuchs Z964 SafeSnap Zener Diode Barrier^
NEW Honeywell LSYAC3K^
Foxboro CM902WX I/A Series Power Module Rev. 0E
NEW SICK C400 MICRO C41S-0701AA300 TRANSMITTER
NEW Modicon AS-M480-004 Memory Module
Reliance Electric 45C942 SHARK Input Module
Reliance Electric 45C942 SHARK Input Module
New WYSE 990097-02 PCBA WYSE-350 W/Murata Monitor
Schneider Modicon AS-BMOT-202 Motion Module
ATHENA 6000T-01F Temperature Controller 0/1400F
NEW Middex Electronic CIRO WKR 90 Tool Sensor
AEG Modicon AS-B872-200 4-CH Analog Output Module
Square D FAL36030 Ser. 2 Circuit Breaker
Electronic Controls ECS 6551 Control Module
Allen-Bradley 1771-DA/A ASCII I/O Module
Reliance Electric 57C492 Battery Backup Unit 803623-R
Fuji Sharp SMT VME VM1220 Circuit Board
Allen-Bradley 1745-E105/C SLC 100 Relay Expansion Unit
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 – Rev. B
Watlow DC2V-4060-C000 DIN-a-mite Power Controller
Allen-Bradley 5120-P1/B Pyramid Integrator Power Supply
Dresser ITD PCB-SPINMOD-1B Control Module W/572243A
Indramat RMB12.2-04 4-Slot Base Rack
Allen-Bradley 2A11 Size 2 440V Operating Coil
ALLEN-BRADLEY 1746-HSTP1/E STEPPER CONTROL MODULE
Remanufactured Reliance Electric 0-51814-4 VFCE Module
Foxboro CM902WX I/A Series Power Module Rev. 0E
Indramat RMA12.2-32-DC024-050 Output Module
DVT IDRA-8 SmartImage LED Sensor Array Module
New RTP 021-5248-002 E Control Board
AEG Modicon AS-B875-102 Analog Input Module
Schneider Modicon PC-A984-145 TSX Compact CPU Module
Square D FA36020 Ser. 2 I-Line Circuit Breaker
Siemens 6ES5-373-0AA21 Simatic S5 Memory Module
Siemens 6ES5-373-0AA41 Simatic S5 Memory Module
Foxboro 3C8-C3D I/O Module
MTS 400679C Servo Control Board
GMF Robotics A03B-0801-C425 IA16E Input Module
GE Fanuc IC697MDL653 24VDC Input Module
MONTRONIX TS100 TOOL MONITOR CONTROLLER
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