Description
在众多工业总线中，Modbus是唯一的一个完全开放的工业标准通讯协议，也是全球范围内应用最广泛的串行通讯总线，作为世界上第一台PLC和Modbus协议的发明者，施耐德电气公司的PLC和变频器上均内置了Modbus通讯接口；从价格和实用性角度出发，采用Modbu总线实现PLC对变频器的通讯控制无疑是一个较优的方案，本文即以施耐德电气公司的ATV58变频器Modbus总线通讯控制为例，简单介绍了Modicon TSX Micro PLC的编程方法，详细介绍及其它通讯总线的应用可参阅有关的用户手册。
二、ATV58变频器的通讯控制原理和Modbus连接
1、DRIVECOM标准和ATV58内部通讯变量
DRIVECOM标准是变频器制造商为实现其设备的基本通讯功能标准化而制订的一个统一格式，以保证用户可以对不同的变频器进行相同的操作；换句话说，一台符合DRIVECOM标准的变频器可以为另一台符合同样标准的变频器所替换，而控制器对该设备的处理程序是相同的。
DRIVECOM标准实质上是对变频器进行通讯控制的一个流程图，规定了变频器从初始上电或故障复位开始，通过相关步骤最终进入运行状态的过程。变频器的状态由变频器内部的状态字(ETA)的值给出，通过发送控制字(CMD)对其进行修改。
ATV58变频器的串行通讯连接(包括高速和低速通讯)的处理过程依从DRIVECOM标准，同时其内部数据区提供了变频器操作的全部通讯变量。如不习惯DRIVECOM标准流程编程，也可采用非DRIVECOM标准简化控制方式(参见表二)。详细描述参见“ATV58内部通讯变量用户手册”。
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