KSD1-16 KUKA 总线结构

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Description

1、对时间要求高的系统（实时性、重复性、顺序性）；

2、对效率要求比较高的系统；

3、对成本要求比较高的系统；

4、对可靠性要求高的系统。

这是因为以太网和TCP/IP协议并不适合于工业的现场层面或者实时层面的通信，其抢占式的总线结构使时间的可靠性得不到保证、多层次的封装导致效率的低下，对于CPU的保贵机时浪费太多、开放过度导致的安全性不够等。对于IP的反思在通信行业上已得到广泛的认同，原本想在3G的时代一定会是IP的天下，但实际的情况发现，在通信中的主干环节IP仍然因为效率低下而无法满足要求(很多国际大公司都在彻底IP的理想上面吃了苦头)，而不得不退回去仍使用ATM之类的精干协议。

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